David Schleicher

Universidad de Alcalá

论文数

8

总引用数

85

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 85 次引用
Computer vision8 · 85 次引用
Computer science8 · 85 次引用
Robot7 · 62 次引用
Mobile robot6 · 52 次引用
Orientation (vector space)4 · 40 次引用
Mathematics4 · 40 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 40 次引用
Scale (ratio)3 · 34 次引用
Scale-invariant feature transform3 · 28 次引用
Fingerprint (computing)3 · 28 次引用
Feature extraction3 · 28 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
85
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time hierarchical stereo Visual SLAM in large-scale environments
23 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Universidad de Alcalá

代表论文

  1. 1
    Real-time hierarchical stereo Visual SLAM in large-scale environments
    23 次引用 · 2010
  2. 2
    Real-time wide-angle stereo visual SLAM on large environments using SIFT features correction
    17 次引用 · 2007
  3. 3
    Real-Time Simultaneous Localization and Mapping using a Wide-Angle Stereo Camera and Adaptive Patches
    12 次引用 · 2006
  4. 4
    Automatic training method applied to a WiFi+ultrasound POMDP navigation system
    10 次引用 · 2009
  5. 5
    Real-Time Stereo Visual SLAM in Large-Scale Environments based on SIFT Fingerprints
    9 次引用 · 2007
  6. 6
    Robotic assistants for health care
    8 次引用 · 2009
  7. 7
    Patient monitoring in health care working with robotic assistants
    4 次引用 · 2007
  8. 8
    Real-Time Stereo Visual SLAM in Large-Scale Environments Based on SIFT Fingerprints
    2 次引用 · 2007

主要合作者

MOManuel Ocaña8 篇合著论文LMLuis M. Bergasa8 篇合著论文ELElena López7 篇合著论文RBRafael Barea7 篇合著论文JNJ. Nuevo2 篇合著论文ALA. Leon2 篇合著论文DFDavid Fernández Llorca1 篇合著论文RFR. Flores1 篇合著论文MÁMiguel Ángel Sotelo1 篇合著论文PFPablo Fernández1 篇合著论文
尚未生成