David J. Giblin

University of Connecticut

论文数

4

总引用数

123

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 123 次引用
Physics3 · 119 次引用
Trajectory2 · 112 次引用
Engineering2 · 109 次引用
Control engineering2 · 109 次引用
Calibration1 · 105 次引用
Grinding1 · 105 次引用
Mechanical engineering1 · 105 次引用
Process (computing)1 · 105 次引用
Position (finance)3 · 18 次引用
Control theory (sociology)3 · 18 次引用
Control (management)3 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
123
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Accurate robotic belt grinding of workpieces with complex geometries using relative calibration techniques
105 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Connecticut

代表论文

  1. 1
    Accurate robotic belt grinding of workpieces with complex geometries using relative calibration techniques
    105 次引用 · 2008
  2. 2
    Hybrid Target Tracking Manipulation Theories for Combined Force and Position Control in Open and Closed Loop Manipulators
    7 次引用 · 2005
  3. 3
    Target Tracking Manipulation Theories for Combined Force and Position Control in Open and Closed Loop Manipulators
    7 次引用 · 2006
  4. 4
    TARGET TRACKING ROBOTIC MANIPULATION THEORIES APPLIED TO FORCE/POSITION CONTROL IN PEG-IN-HOLE ASSEMBLY TASKS
    4 次引用 · 2008

主要合作者

KKKazem Kazerounian4 篇合著论文ZMZongliang Mu2 篇合著论文ZGZhongxue Gan2 篇合著论文YSYunquan Sun1 篇合著论文YLY. Liu1 篇合著论文
尚未生成