Kazem Kazerounian

University of Connecticut

论文数

29

总引用数

700

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 695 次引用
Artificial intelligence23 · 529 次引用
Robot19 · 509 次引用
Kinematics16 · 467 次引用
Mathematics16 · 423 次引用
Physics17 · 356 次引用
Engineering17 · 348 次引用
Control theory (sociology)14 · 324 次引用
Algorithm6 · 310 次引用
Control (management)12 · 302 次引用
Parallel manipulator6 · 272 次引用
Serial manipulator6 · 268 次引用

主要成就

13
H 指数
29
论文
700
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Global versus Local Optimization in Redundancy Resolution of Robotic Manipulators
188 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: University of Connecticut

代表论文

  1. 1
    Global versus Local Optimization in Redundancy Resolution of Robotic Manipulators
    188 次引用 · 1988
  2. 2
    Accurate robotic belt grinding of workpieces with complex geometries using relative calibration techniques
    105 次引用 · 2008
  3. 3
    A simulation platform for optimal selection of robotic belt grinding system parameters
    53 次引用 · 2012
  4. 4
    Improved numerical solutions of inverse kinematics of robots
    52 次引用 · 2005
  5. 5
    A MATERIAL REMOVAL MODEL FOR ROBOTIC BELT GRINDING PROCESS
    36 次引用 · 2014
  6. 6
    On the Numerical Inverse Kinematics of Robotic Manipulators
    36 次引用 · 1987
  7. 7
    From Mechanisms and Robotics to Protein Conformation and Drug Design
    32 次引用 · 2004
  8. 8
    Nano-Kinematics for Analysis Of Protein Molecules
    27 次引用 · 2004
  9. 9
    Redundancy resolution of serial manipulators based on robot dynamics
    20 次引用 · 1988
  10. 10
    Manipulator dynamics using the extended zero reference position description
    19 次引用 · 1986

主要合作者

ZGZhongxue Gan6 篇合著论文YSYunquan Sun5 篇合著论文DJDavid J. Giblin4 篇合著论文HIHorea Ilieş2 篇合著论文GQGuang Qian2 篇合著论文ZWZhaoyu Wang2 篇合著论文CMCaitlyn Mundrane2 篇合著论文CACarlos Alvarado2 篇合著论文KLKhalid Latif2 篇合著论文WSWu Shuihua2 篇合著论文ZMZongliang Mu2 篇合著论文MTMeysam T. Chorsi2 篇合著论文KRKimberly Rodriguez2 篇合著论文KKKrishna Kumar Gupta2 篇合著论文VGVitaliy Gorbatyuk1 篇合著论文JMJudy M. Vance1 篇合著论文KJKathy Jacobson1 篇合著论文PTPouya Tavousi1 篇合著论文ОЛО. Л. Виноградова1 篇合著论文ANA. Nedungadi1 篇合著论文
尚未生成