David G. Taylor

University of Illinois Urbana-Champaign, Georgia Institute of Technology, Robotics Research (United States)

论文数

8

总引用数

756

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 756 次引用
Control theory (sociology)7 · 739 次引用
Engineering7 · 686 次引用
Control (management)6 · 669 次引用
Control engineering6 · 669 次引用
Torque3 · 639 次引用
Robot5 · 580 次引用
Rotor (electric)2 · 564 次引用
Stator2 · 564 次引用
Commutation2 · 564 次引用
Switched reluctance motor2 · 564 次引用
Nonlinear system2 · 550 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
756
总引用数
95
篇均引用
🏆 最高被引论文
Feedback linearizing control of switched reluctance motors
475 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1987 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign, Georgia Institute of Technology, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Feedback linearizing control of switched reluctance motors
    475 次引用 · 1987
  2. 2
    Low-torque-ripple switched reluctance motors for direct-drive robotics
    89 次引用 · 1991
  3. 3
    Composite control of direct-drive robots
    75 次引用 · 2003
  4. 4
    The singularities and dynamics of a Stewart platform manipulator
    70 次引用 · 1993
  5. 5
    Integrated control system and mechanical design of a compliant two-axes mechanism
    24 次引用 · 2004
  6. 6
    Kalman filter based localization and tracking estimation for HIMR RFID systems
    17 次引用 · 2018
  7. 7
    Gain-scheduled L/sub 2/-gain based control of a flexible parameter-varying robot link
    4 次引用 · 2002
  8. 8
    H/sub /spl infin// control design for positioning performance of gantry robots
    2 次引用 · 2000

主要合作者

JMJochen M. Rieber2 篇合著论文SPS. Peresada1 篇合著论文KLKai Liu1 篇合著论文GDGregory D. Durgin1 篇合著论文MIMarija Ilić-Spong1 篇合著论文RMR. Marino1 篇合著论文QYQian Yang1 篇合著论文RWR.S. Wallace1 篇合著论文XYXuedong Yang1 篇合著论文FLFrank L. Lewis1 篇合著论文GLG. Lebret1 篇合著论文
尚未生成