Dar‐Zen Chen

National Taiwan University, University of Maryland, College Park

论文数

11

总引用数

89

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 89 次引用
Physics8 · 81 次引用
Engineering9 · 66 次引用
Control engineering8 · 64 次引用
Kinematics6 · 62 次引用
Artificial intelligence8 · 53 次引用
Mathematics6 · 51 次引用
Transmission (telecommunications)5 · 46 次引用
Robot5 · 45 次引用
Topology (electrical circuits)5 · 43 次引用
Control theory (sociology)5 · 43 次引用
Classical mechanics5 · 42 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
89
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Analysis of Geared Robotic Mechanisms Using Graph Theory
21 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National Taiwan University, University of Maryland, College Park

代表论文

  1. 1
    Dynamic Analysis of Geared Robotic Mechanisms Using Graph Theory
    21 次引用 · 1998
  2. 2
    The generalized principle of inertia match for geared robotic mechanisms
    17 次引用 · 2002
  3. 3
    Kinematic and Dynamic Synthesis of Geared Robotic Mechanisms
    16 次引用 · 1993
  4. 4
    Topological Synthesis of Geared Robotic Mechanisms
    13 次引用 · 1998
  5. 5
    A modular approach for the topological synthesis of geared robot manipulators
    5 次引用 · 2002
  6. 6
    Kinematic Analysis of Geared Robot Manipulators by the Concept of Structural Decomposition
    5 次引用 · 1998
  7. 7
    Drive train design of redundant-drive backlash-free robotic mechanisms
    3 次引用 · 2000
  8. 8
    Dynamic Modeling of Geared Robotic Mechanisms— The Virtual Link Approach
    3 次引用 · 1999
  9. 9
    Dynamic Analysis and Synthesis of Geared Robotic Mechanisms
    2 次引用 · 1991
  10. 10
    Geared Robot Manipulators with a Jointed Unit: Topological Synthesis and Its Application
    2 次引用 · 2000

主要合作者

LTLung‐Wen Tsai3 篇合著论文DDDong-Wen Duh2 篇合著论文TLTa‐Wei Lin2 篇合著论文KYKang-Li Yao1 篇合著论文WSWang Shinn-Chang1 篇合著论文CLChia-Pin Liu1 篇合著论文YLYiliang Lin1 篇合著论文SSShuen-Chen Shiue1 篇合著论文YHYu–Chu Huang1 篇合著论文
尚未生成