S.H. Murphy

Rensselaer Polytechnic Institute, CBot (Sweden)

论文数

17

总引用数

388

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 388 次引用
Computer science17 · 388 次引用
Robot17 · 388 次引用
Engineering14 · 317 次引用
Control (management)12 · 295 次引用
Control theory (sociology)12 · 295 次引用
Control engineering10 · 233 次引用
Mathematics8 · 227 次引用
Physics8 · 201 次引用
Position (finance)4 · 184 次引用
Nonlinear system3 · 146 次引用
Flexibility (engineering)2 · 141 次引用

主要成就

9
H 指数
17
论文
388
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stability analysis of position and force control for robot arms
116 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1991 (5 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Rensselaer Polytechnic Institute, CBot (Sweden)

代表论文

  1. 1
    Stability analysis of position and force control for robot arms
    116 次引用 · 1991
  2. 2
    Easy robot programming concepts: An industrial perspective
    56 次引用 · 2013
  3. 3
    Simulation of cooperating robot manipulators on a mobile platform
    56 次引用 · 1991
  4. 4
    Integral force control with robustness enhancement
    48 次引用 · 1994
  5. 5
    Simulation and analysis of flexibly jointed manipulators
    25 次引用 · 1990
  6. 6
    Lessons Learned from Using Personas and Scenarios for Requirements Specification of Next-Generation Industrial Robots
    21 次引用 · 2011
  7. 7
    Recursive calculation of geared robot manipulator dynamics
    11 次引用 · 2002
  8. 8
    Easy robot path programming concepts: An industrial perspective on path creation
    10 次引用 · 2013
  9. 9
    Experimental evaluation of a PUMA manipulator model-referenced adaptive controller
    10 次引用 · 1987
  10. 10
    Analysis of active manipulator elements in space manipulation
    7 次引用 · 1993

主要合作者

JTJohn T. Wen11 篇合著论文GSG.N. Saridis4 篇合著论文TFThomas Fuhlbrigge2 篇合著论文MHMikael Hedelind2 篇合著论文GRGregory Rossano2 篇合著论文LWL.S. Wilfinger2 篇合著论文CMCarlos Martínez2 篇合著论文PBPetra Björndal1 篇合著论文AGA. Glatzl1 篇合著论文MLM.B. Leahy1 篇合著论文MJMikko J. Rissanen1 篇合著论文PKP. Kopáček1 篇合著论文GSG.N. Saridis1 篇合著论文JWJunbin Wen1 篇合著论文RAR. Al-Jarr1 篇合著论文GSG.M. Saridis1 篇合著论文
尚未生成