Danping Zou

Shanghai Jiao Tong University

论文数

12

总引用数

438

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 438 次引用

Computer science12 · 438 次引用

Computer vision10 · 415 次引用

Robot8 · 384 次引用

Mobile robot6 · 361 次引用

Simultaneous localization and mapping5 · 358 次引用

Ground truth3 · 308 次引用

Global Positioning System3 · 288 次引用

Telecommunications3 · 288 次引用

GNSS applications3 · 288 次引用

Engineering3 · 277 次引用

Real-time computing4 · 275 次引用

主要成就

8

H 指数

12

论文

438

总引用数

37

篇均引用

🏆 最高被引论文

M2DGR: A Multi-Sensor and Multi-Scenario SLAM Dataset for Ground Robots

261 次引用 · 2021

📈 最高产年份: 2023 (3 论文)

🤝 主要合作者: 27

🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

1
M2DGR: A Multi-Sensor and Multi-Scenario SLAM Dataset for Ground Robots
261 次引用 · 2021
2
TextSLAM: Visual SLAM with Planar Text Features
44 次引用 · 2020
3
TextSLAM: Visual SLAM With Semantic Planar Text Features
38 次引用 · 2023
4
IVPR: An Instant Visual Place Recognition Approach Based on Structural Lines in Manhattan World
21 次引用 · 2019
5
Learning vision-based agile flight via differentiable physics
20 次引用 · 2025
6
Sky-GVINS: a sky-segmentation aided GNSS-Visual-Inertial system for robust navigation in urban canyons
18 次引用 · 2023
7
Trajectory Optimization of LiDAR SLAM Based on Local Pose Graph
13 次引用 · 2019
8
M2DGR: A Multi-sensor and Multi-scenario SLAM Dataset for Ground Robots
9 次引用 · 2021
9
Stereo-LiDAR Depth Estimation with Deformable Propagation and Learned Disparity-Depth Conversion
7 次引用 · 2024
10
A CNN Approach to Assess Environment Complexity for Robotics Autonomous Navigation
3 次引用 · 2020

尚未生成