Danilo Troisi

University of Pisa, University of Siena

论文数

7

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 45 次引用
Artificial intelligence5 · 39 次引用
Engineering4 · 36 次引用
Underactuation3 · 34 次引用
Actuator3 · 34 次引用
Robot3 · 34 次引用
Embedded system3 · 33 次引用
Simulation3 · 33 次引用
Wearable computer3 · 33 次引用
Exoskeleton2 · 30 次引用
Kinematics1 · 28 次引用
Differential (mechanical device)1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
45
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Prototyping of an Underactuated Hand Exoskeleton With Fingers Coupled by a Gear-Based Differential
28 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Pisa, University of Siena

代表论文

  1. 1
    Design and Prototyping of an Underactuated Hand Exoskeleton With Fingers Coupled by a Gear-Based Differential
    28 次引用 · 2022
  2. 2
    Development of the Modular Finger Elements of an Actuated Glove for Hand Rehabilitation
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    Compliant Finger Joint with Controlled Variable Stiffness based on Twisted Strings Actuation
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    HapticPalm: A Wearable Robotic Device for Haptics and Rehabilitative Hand Treatments
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Joint Stiffness Analysis and Regulation for Underactuated Soft Grippers Based on Monolithic Structure
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Evaluating Adaptability Properties of a Compact Wearable Hand Exoskeleton
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    A Soft‐Rigid Gripper for Safe Handling and Transportation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MDMihai Dragusanu7 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo7 篇合著论文MMMonica Malvezzi7 篇合著论文AVAlberto Villani2 篇合著论文ASAnjum Saeed1 篇合著论文NGNicolas Guinet1 篇合著论文MPMaría Pozzi1 篇合著论文
尚未生成