Daniele Brambilla

Eni (Italy), University of Pavia

论文数

3

总引用数

144

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot manipulator3 · 144 次引用
Robot3 · 144 次引用
Computer science3 · 144 次引用
Control (management)3 · 144 次引用
Control engineering3 · 144 次引用
Control theory (sociology)3 · 144 次引用
Engineering3 · 144 次引用
Artificial intelligence3 · 144 次引用
Fault (geology)3 · 144 次引用
Fault detection and isolation3 · 144 次引用
Actuator3 · 144 次引用
Mathematics3 · 144 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
144
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fault Detection for Robot Manipulators via Second-Order Sliding Modes
116 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Eni (Italy), University of Pavia

代表论文

  1. 1
    Fault Detection for Robot Manipulators via Second-Order Sliding Modes
    116 次引用 · 2008
  2. 2
    Second order sliding mode observers for Fault Detection of robot manipulators
    15 次引用 · 2008
  3. 3
    Actuators and sensors fault detection for robot manipulators via second order sliding mode observers
    13 次引用 · 2008

主要合作者

PPPierluigi Pisu3 篇合著论文LMLuca Massimiliano Capisani3 篇合著论文AFAntonella Ferrara3 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前