Daniel Dugas

ETH Zurich

论文数

11

总引用数

467

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 464 次引用
Computer science10 · 464 次引用
Robot10 · 444 次引用
Computer vision5 · 280 次引用
Point cloud3 · 253 次引用
Feature extraction3 · 253 次引用
Robustness (evolution)3 · 253 次引用
Task (project management)4 · 252 次引用
Human–computer interaction5 · 190 次引用
Motion planning4 · 165 次引用
Mobile robot3 · 157 次引用
Reinforcement learning2 · 137 次引用

主要成就

9
H 指数
11
论文
467
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
SegMap: 3D Segment Mapping using Data-Driven Descriptors
163 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    SegMap: 3D Segment Mapping using Data-Driven Descriptors
    163 次引用 · 2018
  2. 2
    Robot Navigation in Crowded Environments Using Deep Reinforcement Learning
    128 次引用 · 2020
  3. 3
    SegMap: 3D Segment Mapping using Data-Driven Descriptors
    67 次引用 · 2018
  4. 4
    Airborne Particle Classification in LiDAR Point Clouds Using Deep Learning
    23 次引用 · 2021
  5. 5
    IAN: Multi-Behavior Navigation Planning for Robots in Real, Crowded Environments
    20 次引用 · 2020
  6. 6
    Crowd against the machine: A simulation-based benchmark tool to evaluate and compare robot capabilities to navigate a human crowd
    20 次引用 · 2021
  7. 7
    Sampling-Based Path Planning in Highly Dynamic and Crowded Pedestrian Flow
    14 次引用 · 2023
  8. 8
    NavDreams: Towards Camera-Only RL Navigation Among Humans
    13 次引用 · 2022
  9. 9
    NavRep: Unsupervised Representations for Reinforcement Learning of Robot Navigation in Dynamic Human Environments
    9 次引用 · 2021
  10. 10
    FlowBot: Flow-based Modeling for Robot Navigation
    7 次引用 · 2022

主要合作者

RSRoland Siegwart10 篇合著论文JJJen Jen Chung6 篇合著论文JNJuan Nieto5 篇合著论文RDRenaud Dubé3 篇合著论文CCCésar Cadena3 篇合著论文KCKuanqi Cai2 篇合著论文ACAndrei Cramariuc2 篇合著论文OAOlov Andersson2 篇合著论文KKomeili1 篇合著论文LLLucia Liu1 篇合著论文QGQuentin Garrido1 篇合著论文DGDavid Gonon1 篇合著论文NLNicholas Lawrance1 篇合著论文VKVasil Khalidov1 篇合著论文PBPiotr Bojanowski1 篇合著论文YLYong Li1 篇合著论文FGFabien Grzeskowiak1 篇合著论文AZArtem Zholus1 篇合著论文FRFrancois R. Hogan1 篇合著论文RHRussell Howes1 篇合著论文
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