Daniel Duberg

Linköping University, KTH Royal Institute of Technology

论文数

7

总引用数

382

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 382 次引用
Systems engineering2 · 223 次引用
Engineering2 · 223 次引用
Scale (ratio)1 · 221 次引用
Cartography1 · 221 次引用
Geography1 · 221 次引用
Environmental science1 · 221 次引用
Data science1 · 221 次引用
Artificial intelligence5 · 133 次引用
Robot4 · 101 次引用
Path (computing)2 · 65 次引用
Motion planning2 · 65 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
382
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Autonomous Exploration Planning of Large-Scale 3-D Environments
221 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Linköping University, KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Efficient Autonomous Exploration Planning of Large-Scale 3-D Environments
    221 次引用 · 2019
  2. 2
    UFOExplorer: Fast and Scalable Sampling-Based Exploration With a Graph-Based Planning Structure
    61 次引用 · 2022
  3. 3
    Guiding Autonomous Exploration With Signal Temporal Logic
    34 次引用 · 2019
  4. 4
    A Dynamic Points Removal Benchmark in Point Cloud Maps
    32 次引用 · 2023
  5. 5
    DUFOMap: Efficient Dynamic Awareness Mapping
    28 次引用 · 2024
  6. 6
    UFOMap: An Efficient Probabilistic 3D Mapping Framework That Embraces the Unknown
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    Long-Term Exploration in Unknown Dynamic Environments
    2 次引用 · 2021

主要合作者

PJPatric Jensfelt7 篇合著论文MJMingkai Jia2 篇合著论文QZQingwen Zhang1 篇合著论文FHFredrik Heintz1 篇合著论文RBRodrigue Bonnevie1 篇合著论文MTMattias Tiger1 篇合著论文RGRuoyu Geng1 篇合著论文QZQingwen Zhang1 篇合著论文LWLujia Wang1 篇合著论文JTJana Tůmová1 篇合著论文MSMagnus Selin1 篇合著论文FSFernando S. Barbosa1 篇合著论文
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