Daniel Aarno

KTH Royal Institute of Technology

论文数

10

总引用数

367

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 367 次引用
Computer science10 · 367 次引用
Robot9 · 355 次引用
Task (project management)7 · 286 次引用
Teleoperation4 · 252 次引用
Trajectory4 · 252 次引用
Human–computer interaction5 · 200 次引用
Engineering5 · 192 次引用
Human–machine system3 · 152 次引用
Operating system2 · 140 次引用
Fixture2 · 140 次引用
Operator (biology)2 · 140 次引用

主要成就

9
H 指数
10
论文
367
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Virtual Fixtures for Machine-Assisted Teleoperation Tasks
95 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (5 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive Virtual Fixtures for Machine-Assisted Teleoperation Tasks
    95 次引用 · 2006
  2. 2
    Motion intention recognition in robot assisted applications
    71 次引用 · 2007
  3. 3
    Adaptive Virtual Fixtures for Machine-Assisted Teleoperation Tasks
    45 次引用 · 2006
  4. 4
    Layered HMM for Motion Intention Recognition
    41 次引用 · 2006
  5. 5
    Artificial potential biased probabilistic roadmap method
    36 次引用 · 2004
  6. 6
    Early Reactive Grasping with Second Order 3D Feature Relations
    33 次引用 · 2007
  7. 7
    Task Learning Using Graphical Programming and Human Demonstrations
    15 次引用 · 2006
  8. 8
    Intention Recognition in Human Machine Collaborative Systems
    12 次引用 · 2007
  9. 9
    Augmenting SLAM with Object Detection in a Service Robot Framework
    10 次引用 · 2006
  10. 10
    Constrained path planning and task-consistent path adaptation for mobile manipulators
    9 次引用 · 2005

主要合作者

DKDanica Kragić8 篇合著论文SEStaffan Ekvall3 篇合著论文FLF. Lingelbach1 篇合著论文PJPatric Jensfelt1 篇合著论文SES. Ekvall1 篇合著论文NPNicolas Pugeault1 篇合著论文SKSinan Kalkan1 篇合著论文HIHenrik I. Christensen1 篇合著论文NKNorbert Krüger1 篇合著论文DKDirk Kraft1 篇合著论文JSJohan Sommerfeld1 篇合著论文FWFlorentin Wörgötter1 篇合著论文DKD. Kragic1 篇合著论文
尚未生成