Claudio Zito

University of Birmingham, Technology Innovation Institute, Heriot-Watt University Dubai

论文数

14

总引用数

157

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 157 次引用
Artificial intelligence14 · 157 次引用
Robot12 · 141 次引用
Computer vision8 · 110 次引用
Object (grammar)5 · 101 次引用
Motion planning3 · 73 次引用
Path (computing)2 · 72 次引用
Planner2 · 72 次引用
Motion (physics)2 · 54 次引用
Configuration space2 · 53 次引用
Engineering6 · 51 次引用
Action (physics)1 · 50 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
157
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Two-level RRT planning for robotic push manipulation
50 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: University of Birmingham, Technology Innovation Institute, Heriot-Watt University Dubai

代表论文

  1. 1
    Two-level RRT planning for robotic push manipulation
    50 次引用 · 2012
  2. 2
    GPAtlasRRT: A Local Tactile Exploration Planner for Recovering the Shape of Novel Objects
    22 次引用 · 2018
  3. 3
    Sequential trajectory re-planning with tactile information gain for dexterous grasping under object-pose uncertainty
    20 次引用 · 2013
  4. 4
    Hypothesis-based Belief Planning for Dexterous Grasping
    13 次引用 · 2019
  5. 5
    Towards Living Machines: current and future trends of tactile sensing, grasping, and social robotics
    10 次引用 · 2023
  6. 6
    Human-Robot Interaction With Robust Prediction of Movement Intention Surpasses Manual Control
    9 次引用 · 2021
  7. 7
    Toward Impedance Control in Human–Machine Interfaces for Upper-Limb Prostheses
    8 次引用 · 2024
  8. 8
    Exploratory reach-to-grasp trajectories for uncertain object poses
    6 次引用 · 2012
  9. 9
    Multisensory Learning Framework for Robot Drumming
    4 次引用 · 2019
  10. 10
    Metrics and Benchmarks for Remote Shared Controllers in Industrial Applications
    4 次引用 · 2019

主要合作者

RSRustam Stolkin7 篇合著论文JWJeremy Wyatt6 篇合著论文MKMarek Kopicki4 篇合著论文DFDario Farina3 篇合著论文LJLorenzo Jamone2 篇合著论文SVSebastijan Veselič2 篇合著论文MAMaxime Adjigble2 篇合著论文MHMiles Hansard2 篇合著论文BDBrice Denoun2 篇合著论文NFNathan F. Lepora1 篇合著论文MSMohan Sridharan1 篇合著论文VOValerio Ortenzi1 篇合著论文TOTetsuya Ogata1 篇合著论文CBChristoph Borst1 篇合著论文HMHiroki MORI1 篇合著论文MRMehmet R. Doğar1 篇合著论文MAMáximo A. Roa1 篇合著论文FSFlorian Schmidt1 篇合著论文VVVasiliki Vouloutsi1 篇合著论文ABAndrey Barsky1 篇合著论文
尚未生成