Dani Goldberg

Brandeis University, Carnegie Mellon University, University of Southern California, Robotics Research (United States)

论文数

18

总引用数

605

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 605 次引用
Artificial intelligence18 · 605 次引用
Robot15 · 536 次引用
Mobile robot8 · 383 次引用
Human–computer interaction9 · 368 次引用
Engineering10 · 354 次引用
Task (project management)9 · 309 次引用
Systems engineering6 · 257 次引用
Architecture7 · 242 次引用
Distributed computing6 · 226 次引用
Control engineering3 · 220 次引用
Key (lock)2 · 182 次引用

主要成就

13
H 指数
18
论文
605
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Interference as a tool for designing and evaluating multi-robot controllers
138 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2003 (6 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Brandeis University, Carnegie Mellon University, University of Southern California, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Interference as a tool for designing and evaluating multi-robot controllers
    138 次引用 · 1997
  2. 2
    A Layered Architecture for Coordination of Mobile Robots
    64 次引用 · 2002
  3. 3
    Market-Based Multi-Robot Planning in a Distributed Layered Architecture
    60 次引用 · 2003
  4. 4
    Coordinating mobile robot group behavior using a model of interaction dynamics
    46 次引用 · 1999
  5. 5
    Huxley: A flexible robot control architecture for autonomous underwater vehicles
    45 次引用 · 2011
  6. 6
    Teamwork in Cyberspace: Using TEAMCORE to Make Agents Team-Ready
    44 次引用 · 1999
  7. 7
    Robust Behavior-Based Control for Distributed Multi-Robot Collection Tasks
    37 次引用 · 2000
  8. 8
    A Distributed Layered Architecture for Mobile Robot Coordination: Application to Space Exploration
    35 次引用 · 2002
  9. 9
    Maximizing Reward in a Non-Stationary Mobile Robot Environment
    27 次引用 · 2003
  10. 10
    GRACE: An Autonomous Robot for the AAAI Robot Challenge
    26 次引用 · 2003

主要合作者

MJMaja J. Matarić8 篇合著论文RSReid Simmons7 篇合著论文MBM. Bernardine Dias6 篇合著论文VCVincent Cicirello4 篇合著论文ASAnthony Stentz3 篇合著论文SFStephen F. Smith3 篇合著论文ASAnthony Stentz3 篇合著论文AGAdam Goode2 篇合著论文ACAlan C. Schultz2 篇合著论文IHIan Horswill2 篇合著论文TSTrey Smith2 篇合著论文DKDavid Kortenkamp2 篇合著论文BMBruce Maxwell2 篇合著论文PJPragnesh Jay Modi1 篇合著论文WSWei‐Min Shen1 篇合著论文MTMilind Tambe1 篇合著论文NRNicholas Roy1 篇合著论文SSStephen Smith1 篇合著论文WAWilliam Adams1 篇合著论文DHDavid Hershberger1 篇合著论文
尚未生成