Dan Huang

Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Shanghai Jiao Tong University

论文数

9

总引用数

102

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 102 次引用
Robot8 · 100 次引用
Artificial intelligence8 · 100 次引用
Control (management)7 · 88 次引用
Control theory (sociology)7 · 88 次引用
Mathematics5 · 73 次引用
Kinematics3 · 70 次引用
Inverse kinematics2 · 66 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 62 次引用
Artificial neural network1 · 62 次引用
Recurrent neural network1 · 62 次引用
Redundancy (engineering)1 · 62 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
102
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic neural networks based kinematic control for redundant manipulators with model uncertainties
62 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2014 (5 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Dynamic neural networks based kinematic control for redundant manipulators with model uncertainties
    62 次引用 · 2018
  2. 2
    Crawling Gait Planning for a Quadruped Robot with High Payload Walking on Irregular Terrain
    11 次引用 · 2014
  3. 3
    Quadruped robot crawl gait planning based on DST
    10 次引用 · 2014
  4. 4
    Trotting gait planning for a quadruped robot with high payload walking on irregular terrain
    4 次引用 · 2014
  5. 5
    Adaptive task-space tracking for robot manipulators with uncertain kinematics and dynamics and without using acceleration
    4 次引用 · 2017
  6. 6
    Modeling and Optimal Control of Rescue Quadruped Robot with High Payload
    4 次引用 · 2016
  7. 7
    Quadruped robot gait planning with stair environment constraints
    3 次引用 · 2014
  8. 8
    Predictive preview trajectory tracking control for quadruped robots with Zero Moment Point
    2 次引用 · 2014
  9. 9
    Load-sensitive impedance control for resilient force balance in variable displacement electrohydrostatic actuators
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SLShaoyuan Li6 篇合著论文FGFeng Gao3 篇合著论文NHNan Hu3 篇合著论文TCTaobo Cheng2 篇合著论文ZXZhihao Xu2 篇合著论文XZXuefeng Zhou2 篇合著论文KSKezheng Sun1 篇合著论文ZWZhanhao Wang1 篇合著论文NLNing Li1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文XHXiaohan He1 篇合著论文XZXiaochun Zhang1 篇合著论文NLNing Li1 篇合著论文BCBinbin Chen1 篇合著论文WYWu Yan1 篇合著论文TYTangwen Yin1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前