论文数
19
总引用数
212
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science19 · 212 次引用
Artificial intelligence18 · 208 次引用
Mobile robot18 · 208 次引用
Robot18 · 208 次引用
Engineering11 · 141 次引用
Control theory (sociology)11 · 122 次引用
Control (management)11 · 121 次引用
Physics9 · 111 次引用
Kinematics5 · 99 次引用
Motion (physics)8 · 93 次引用
Control engineering5 · 90 次引用
Controller (irrigation)4 · 87 次引用
主要成就
7
H 指数
19
论文
212
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Leader-follower Formation Control of Mobile Robots Based on a Second Order Kinematics Model
46 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2005 (5 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Kinematics Analysis of a Six-Wheeled Mobile Robot14 次引用 · 2006
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
GLGuangjun Liu5 篇合著论文SLShicai Liu3 篇合著论文SMShugen Ma3 篇合著论文FZFeng Zhang2 篇合著论文DZDi Zu2 篇合著论文BLBin Li2 篇合著论文SLShi-Cai LIU2 篇合著论文ZWZhenwei Wu2 篇合著论文YSYixu Song2 篇合著论文HWHongguang Wang2 篇合著论文YCYong Chang2 篇合著论文YWYuechao Wang2 篇合著论文YLYanjie Li1 篇合著论文JLJinguo Liu1 篇合著论文YWYuechao Wang1 篇合著论文CWChaoli Wang1 篇合著论文TZTiejun Zhao1 篇合著论文WWeihuo1 篇合著论文MZMingyang Zhao1 篇合著论文HZHua Zhong1 篇合著论文
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