论文数
19
总引用数
212
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science19 · 212 次引用
Artificial intelligence18 · 208 次引用
Mobile robot18 · 208 次引用
Robot18 · 208 次引用
Engineering11 · 141 次引用
Control theory (sociology)11 · 122 次引用
Control (management)11 · 121 次引用
Physics9 · 111 次引用
Kinematics5 · 99 次引用
Motion (physics)8 · 93 次引用
Control engineering5 · 90 次引用
Controller (irrigation)4 · 87 次引用
主要成就
7
H 指数
19
论文
212
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Leader-follower Formation Control of Mobile Robots Based on a Second Order Kinematics Model
46 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2005 (5 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Kinematics Analysis of a Six-Wheeled Mobile Robot14 次引用 · 2006
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
GLGuangjun Liu5 篇合著论文SLShicai Liu3 篇合著论文SMShugen Ma3 篇合著论文FZFeng Zhang2 篇合著论文DZDi Zu2 篇合著论文BLBin Li2 篇合著论文SLShi-Cai LIU2 篇合著论文ZWZhenwei Wu2 篇合著论文YSYixu Song2 篇合著论文HWHongguang Wang2 篇合著论文YCYong Chang2 篇合著论文YWYuechao Wang2 篇合著论文YLYanjie Li1 篇合著论文JLJinguo Liu1 篇合著论文YWYuechao Wang1 篇合著论文CWChaoli Wang1 篇合著论文TZTiejun Zhao1 篇合著论文WWeihuo1 篇合著论文MZMingyang Zhao1 篇合著论文HZHua Zhong1 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 14 天前