Daixian Zhu

Xi'an University of Science and Technology

论文数

8

总引用数

64

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 64 次引用
Robot8 · 64 次引用
Computer science8 · 64 次引用
Mobile robot6 · 53 次引用
Computer vision6 · 50 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 47 次引用
Algorithm3 · 33 次引用
Mathematics3 · 24 次引用
Particle swarm optimization2 · 22 次引用
Engineering2 · 20 次引用
Feature extraction2 · 14 次引用
Particle filter2 · 14 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
64
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Coupled Visual and Inertial Measurement Units Method for Locating and Mapping in Coal Mine Tunnel
12 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Xi'an University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Coupled Visual and Inertial Measurement Units Method for Locating and Mapping in Coal Mine Tunnel
    12 次引用 · 2022
  2. 2
    Mobile Robot SLAM Algorithm Based on Improved Firefly Particle Filter
    12 次引用 · 2019
  3. 3
    Binocular Vision-SLAM Using Improved SIFT Algorithm
    11 次引用 · 2010
  4. 4
    LSO-FastSLAM: A New Algorithm to Improve the Accuracy of Localization and Mapping for Rescue Robots
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    A SLAM method to improve the safety performance of mine robot
    8 次引用 · 2019
  6. 6
    Indoor robot path planning assisted by wireless network
    6 次引用 · 2019
  7. 7
    Research on location and crawling of work-piece based on binocular vision
    3 次引用 · 2010
  8. 8
    [Retracted] SLAM of Mobile Robot for Wireless Communication Based on Improved Particle Filter
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MWMingbo Wang2 篇合著论文KJKangkang Ji2 篇合著论文XSXiaoting Sun2 篇合著论文SLShulin Liu2 篇合著论文PGPing Guo2 篇合著论文TNTengteng Nie1 篇合著论文LWLili Wang1 篇合著论文BLBingbing Liu1 篇合著论文JXJian Xu1 篇合著论文MSMengyao Su1 篇合著论文YMYinan Ma1 篇合著论文XWXiaohua Wang1 篇合著论文DMDong Mei Wu1 篇合著论文SLShulin Liu1 篇合著论文JYJing Yang1 篇合著论文YYYichen Yin1 篇合著论文SLShulin Liu1 篇合著论文
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