D.P. Krasny

The Ohio State University

论文数

6

总引用数

113

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 113 次引用
Quadrupedalism6 · 113 次引用
Simulation5 · 97 次引用
Robot5 · 97 次引用
Artificial intelligence5 · 97 次引用
Control theory (sociology)5 · 97 次引用
Control (management)4 · 89 次引用
Physics3 · 78 次引用
Gait4 · 76 次引用
Simple (philosophy)2 · 62 次引用
Set (abstract data type)2 · 57 次引用
Engineering4 · 56 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
113
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generating High-Speed Dynamic Running Gaits in a Quadruped Robot Using an Evolutionary Search
49 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: The Ohio State University

代表论文

  1. 1
    Generating High-Speed Dynamic Running Gaits in a Quadruped Robot Using an Evolutionary Search
    49 次引用 · 2004
  2. 2
    Evolution of dynamic maneuvers in a 3D galloping quadruped robot
    21 次引用 · 2006
  3. 3
    Evolution of a 3D Gallop in a Quadrupedal Model with Biological Characteristics
    16 次引用 · 2010
  4. 4
    A 3D Galloping Quadruped Robot
    13 次引用 · 2006
  5. 5
    Achieving periodic leg trajectories to evolve a quadruped gallop
    8 次引用 · 2004
  6. 6
    Evolving dynamic maneuvers in a quadruped robot
    6 次引用 · 2005

主要合作者

DEDavid E. Orin6 篇合著论文
尚未生成