James P. Schmiedeler

The Ohio State University, University of Notre Dame, University of Iowa

论文数

51

总引用数

792

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science51 · 792 次引用
Artificial intelligence45 · 677 次引用
Robot42 · 644 次引用
Engineering39 · 539 次引用
Physics29 · 518 次引用
Control theory (sociology)37 · 445 次引用
Control (management)32 · 358 次引用
Simulation25 · 346 次引用
Mathematics16 · 310 次引用
Planar16 · 282 次引用
Control engineering15 · 274 次引用
Mechanical engineering12 · 273 次引用

主要成就

16
H 指数
51
论文
792
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and control of a planar bipedal robot ERNIE with parallel knee compliance
79 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2019 (6 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: The Ohio State University, University of Notre Dame, University of Iowa

代表论文

  1. 1
    Design and control of a planar bipedal robot ERNIE with parallel knee compliance
    79 次引用 · 2008
  2. 2
    Kinematics
    63 次引用 · 2016
  3. 3
    A framework for the control of stable aperiodic walking in underactuated planar bipeds
    59 次引用 · 2009
  4. 4
    Kinematics
    57 次引用 · 2008
  5. 5
    A Unidirectional Series-Elastic Actuator Design Using a Spiral Torsion Spring
    49 次引用 · 2009
  6. 6
    The effects of foot geometric properties on the gait of planar bipeds walking under HZD-based control
    46 次引用 · 2014
  7. 7
    Reaction Wheel Actuation for Improving Planar Biped Walking Efficiency
    31 次引用 · 2016
  8. 8
    Velocity disturbance rejection for planar bipeds walking with HZD-based control
    26 次引用 · 2014
  9. 9
    Finite-State Impedance and Direct Myoelectric Control for Robotic Ankle Prostheses: Comparing Their Performance and Exploring Their Combination
    25 次引用 · 2023
  10. 10
    Terrain-blind walking of planar underactuated bipeds via velocity decomposition-enhanced control
    23 次引用 · 2019

主要合作者

PMPatrick M. Wensing9 篇合著论文BGBill Goodwine8 篇合著论文ERE. R. Westervelt8 篇合著论文MFMartin Fevre7 篇合著论文KJKenneth J. Waldron5 篇合著论文TBTravis Brown4 篇合著论文TYTao Yang4 篇合著论文DEDavid E. Orin4 篇合著论文BTBrian T. Knox3 篇合著论文SASatyajit Ambike3 篇合著论文RRRyan R. Posh3 篇合著论文DCDavid C. Post3 篇合著论文TCTan Chen3 篇合著论文JAJonathan A. Tittle2 篇合著论文RAR. A. Bockbrader2 篇合著论文SCSimon Curran2 篇合著论文AEAnne E. Martin2 篇合著论文JMJ. McKendry2 篇合著论文BBB. Brown2 篇合著论文TMTaylor M. Gambon2 篇合著论文
尚未生成