Martin Fevre

University of Notre Dame

论文数

7

总引用数

82

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 82 次引用
Control theory (sociology)7 · 82 次引用
Control (management)7 · 82 次引用
Controller (irrigation)5 · 70 次引用
Robot6 · 66 次引用
Artificial intelligence6 · 66 次引用
Underactuation6 · 63 次引用
Terrain4 · 54 次引用
Physics5 · 54 次引用
Engineering3 · 45 次引用
Gait5 · 43 次引用
Control engineering2 · 42 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
82
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Terrain-blind walking of planar underactuated bipeds via velocity decomposition-enhanced control
23 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Notre Dame

代表论文

  1. 1
    Terrain-blind walking of planar underactuated bipeds via velocity decomposition-enhanced control
    23 次引用 · 2019
  2. 2
    Rapid Bipedal Gait Optimization in CasADi
    19 次引用 · 2020
  3. 3
    Design and Experimental Validation of a Velocity Decomposition-Based Controller for Underactuated Planar Bipeds
    16 次引用 · 2018
  4. 4
    Stability and Gait Switching of Underactuated Biped Walkers
    9 次引用 · 2019
  5. 5
    Velocity Decomposition-Enhanced Control for Point and Curved-Foot Planar Bipeds Experiencing Velocity Disturbances
    8 次引用 · 2019
  6. 6
    Velocity Decomposition-Enhanced Control for Point and Curved-Foot Planar Bipeds Experiencing Velocity Disturbances
    4 次引用 · 2018
  7. 7
    Dynamic Coupling as an Indicator of Gait Robustness for Underactuated Biped Robots
    3 次引用 · 2020

主要合作者

JPJames P. Schmiedeler7 篇合著论文BGBill Goodwine4 篇合著论文PMPatrick M. Wensing1 篇合著论文HLHai Lin1 篇合著论文
尚未生成