D.G.E. Hobbelen

Delft University of Technology

论文数

8

总引用数

739

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 739 次引用
Computer science8 · 739 次引用
Artificial intelligence8 · 739 次引用
Robot7 · 717 次引用
Control theory (sociology)7 · 693 次引用
Gait5 · 480 次引用
Simulation6 · 476 次引用
Limit (mathematics)4 · 455 次引用
Limit cycle4 · 455 次引用
Mathematics4 · 455 次引用
Control (management)5 · 393 次引用
Mechanical engineering3 · 337 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
739
总引用数
92
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Disturbance Rejection Measure for Limit Cycle Walkers: The Gait Sensitivity Norm
217 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Delft University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Disturbance Rejection Measure for Limit Cycle Walkers: The Gait Sensitivity Norm
    217 次引用 · 2007
  2. 2
    Adding an Upper Body to Passive Dynamic Walking Robots by Means of a Bisecting Hip Mechanism
    130 次引用 · 2007
  3. 3
    System overview of bipedal robots Flame and TUlip: Tailor-made for Limit Cycle Walking
    124 次引用 · 2008
  4. 4
    Controlling the Walking Speed in Limit Cycle Walking
    92 次引用 · 2008
  5. 5
    Ankle springs instead of arc-shaped feet for passive dynamic walkers
    83 次引用 · 2006
  6. 6
    Using a controller based on reinforcement learning for a passive dynamic walking robot
    46 次引用 · 2006
  7. 7
    Reinforcement Learning Control for Biped Robot Walking on Uneven Surfaces
    25 次引用 · 2006
  8. 8
    ACTIVE LATERAL FOOT PLACEMENT FOR 3D STABILIZATION OF A LIMIT CYCLE WALKER PROTOTYPE
    22 次引用 · 2009

主要合作者

MWMartijn Wisse7 篇合著论文PJPieter Jonker1 篇合著论文RBRobert Babuška1 篇合著论文RRRemco Rotteveel1 篇合著论文ALA. L. Schwab1 篇合著论文SAStuart Anderson1 篇合著论文TDTomas de Boer1 篇合著论文ESE. Schuitema1 篇合著论文JBJelmer Braaksma1 篇合著论文JGJ. G. Daniël Karssen1 篇合著论文GZGarth Zeglin1 篇合著论文SWShouyi Wang1 篇合著论文
尚未生成