D. Normand‐Cyrot

Laboratoire des signaux et systèmes, Supélec, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

6

总引用数

59

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering6 · 59 次引用
Control theory (sociology)6 · 59 次引用
Artificial intelligence6 · 59 次引用
Engineering6 · 59 次引用
Computer science6 · 59 次引用
Control (management)6 · 59 次引用
Robot4 · 41 次引用
Mathematics4 · 38 次引用
Mobile robot3 · 35 次引用
Nonlinear system2 · 30 次引用
Discrete time and continuous time2 · 30 次引用
Sampling (signal processing)2 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
59
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Discrete-time energy-balance passivity-based control
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Laboratoire des signaux et systèmes, Supélec, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Discrete-time energy-balance passivity-based control
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    Digital control of nonholonomic systems two case studies
    15 次引用 · 2002
  3. 3
    Discrete Time Models for Robot Arm Control
    14 次引用 · 1985
  4. 4
    Why multirate sampling is instrumental for control design purpose: the example of the one-leg hopping robot
    6 次引用 · 2003
  5. 5
    Piecewise continuous control for a car-like robot: implementation and experimental results
    6 次引用 · 2002
  6. 6
    Sampled-Data Steering of Unicycles via PBC
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SMS. Monaco6 篇合著论文PDPaolo Di Giamberardino3 篇合著论文MMMattia Mattioni2 篇合著论文AMAlessio Moreschini2 篇合著论文FGF. Grassini1 篇合著论文ACA. Chelouah1 篇合著论文
尚未生成