D. Naderi

Bu-Ali Sina University, Sharif University of Technology

论文数

8

总引用数

119

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 119 次引用
Artificial intelligence7 · 111 次引用
Control theory (sociology)7 · 111 次引用
Robot6 · 100 次引用
Mobile robot5 · 97 次引用
Engineering5 · 74 次引用
Stability (learning theory)5 · 69 次引用
Control (management)5 · 61 次引用
Control engineering4 · 58 次引用
Kinematics3 · 58 次引用
Terrain2 · 52 次引用
Machine learning3 · 50 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
119
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural-network-based observer for real-time tipover estimation
36 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Bu-Ali Sina University, Sharif University of Technology

代表论文

  1. 1
    Neural-network-based observer for real-time tipover estimation
    36 次引用 · 2005
  2. 2
    Dynamic modeling and trajectory planning for a mobile spherical robot with a 3Dof inner mechanism
    34 次引用 · 2013
  3. 3
    Dynamic modeling and stability optimization of a redundant mobile robot using a genetic algorithm
    16 次引用 · 2011
  4. 4
    Tipover Stability Enhancement Of Wheeled Mobile Manipulators Using An Adaptive Neuro- Fuzzy Inference Controller System
    11 次引用 · 2008
  5. 5
    Gröbner basis and resultant method for the forward displacement of 3-DoF planar parallel manipulators in seven-dimensional kinematic space
    8 次引用 · 2015
  6. 6
    A Novel Method of Gait Synthesis for Bipedal Fast Locomotion
    8 次引用 · 2008
  7. 7
    Enhancement of the tipover stability of mobile manipulators with non-holonomic constraints using an adaptive neuro-fuzzy-based controller
    3 次引用 · 2008
  8. 8
    Investigation of the effects of human body stability on joint angles’ prediction
    3 次引用 · 2015

主要合作者

AMAli Meghdari4 篇合著论文SES Eslami2 篇合著论文AGAli Ghaffari2 篇合著论文MRMahmood Reza Azizi1 篇合著论文SHSeyed Hossein Tamaddoni1 篇合著论文MSMohsen Sadeghimehr1 篇合著论文HSHassan Salarieh1 篇合著论文SGSoheil Ganjefar1 篇合著论文AAAli Akbar Pasha Zanoosi1 篇合著论文MAMunshi Alam1 篇合著论文MTMehdi Tale Masouleh1 篇合著论文MFM. Feri1 篇合著论文PVPayam Varshovi-Jaghargh1 篇合著论文SSSaeed Sohrabpour1 篇合著论文FJFarid Jafari1 篇合著论文KFK. Fallahnejad1 篇合著论文ASA. Sh. Beheshtiha1 篇合著论文MMMohamad Mosadeghzad1 篇合著论文
尚未生成