D. Gershon

University of Toronto, Weizmann Institute of Science, Technion – Israel Institute of Technology

论文数

8

总引用数

158

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 155 次引用
Computer science7 · 149 次引用
Robot7 · 149 次引用
Artificial intelligence7 · 149 次引用
Control engineering4 · 101 次引用
Simulation3 · 91 次引用
Mathematics2 · 87 次引用
Controller (irrigation)4 · 60 次引用
Electrical engineering2 · 52 次引用
Modular design2 · 48 次引用
Programming language2 · 47 次引用
Mechanical engineering2 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
158
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of the IRIS facility-a modular, reconfigurable and expandable robot test bed
45 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Toronto, Weizmann Institute of Science, Technion – Israel Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Design of the IRIS facility-a modular, reconfigurable and expandable robot test bed
    45 次引用 · 2002
  2. 2
    Vision servo control of a robotic sewing system
    44 次引用 · 2003
  3. 3
    Parallel process decomposition of a dynamic manipulation task: robotic sewing
    43 次引用 · 1990
  4. 4
    The Buckling of Fabrics during Feeding into Automatic Sewing Stations
    9 次引用 · 1992
  5. 5
    Impedance control with autonomous mode switching
    8 次引用 · 1991
  6. 6
    Introducing robotic 'common sense' in real time dexterous manipulation
    4 次引用 · 2003
  7. 7
    TRACK II: A multi-processor robot controller
    3 次引用 · 2002
  8. 8
    A Programmable RCC Hand
    2 次引用 · 1994

主要合作者

AGA.A. Goldenberg2 篇合著论文NKN. Kirćanski1 篇合著论文CZC. Zhou1 篇合著论文JWJ. Wiercienski1 篇合著论文AIAmos Israeli1 篇合著论文DBDavid Bar-On1 篇合著论文VBV. Baruch1 篇合著论文PSP.R. Sinha1 篇合著论文RHR. Hui1 篇合著论文IPI. Porat1 篇合著论文PKP. Kuzan1 篇合著论文SAS.P. Ananthanarayanan1 篇合著论文GCGuillermo C. Zuniga1 篇合著论文JMJohn Mylopoulos1 篇合著论文PGP. Grosberg1 篇合著论文
尚未生成