D. A. Makarov

Federal Research Centre of Nutrition and Biotechnology, Russian Academy of Sciences, Moscow Institute of Physics and Technology

论文数

5

总引用数

60

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 60 次引用
Computer science5 · 60 次引用
Artificial intelligence5 · 60 次引用
Engineering4 · 58 次引用
Control (management)3 · 56 次引用
Human–computer interaction3 · 53 次引用
Motion planning2 · 51 次引用
Robotics2 · 51 次引用
Control engineering2 · 51 次引用
Reinforcement learning3 · 50 次引用
Cognition1 · 46 次引用
Cognitive model1 · 46 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
60
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multilayer cognitive architecture for UAV control
46 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Federal Research Centre of Nutrition and Biotechnology, Russian Academy of Sciences, Moscow Institute of Physics and Technology

代表论文

  1. 1
    Multilayer cognitive architecture for UAV control
    46 次引用 · 2016
  2. 2
    STRL Robotics: Intelligent Control for Robotic Platform in Human-Oriented Environment
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Safe Interval Path Planning and Flatness-Based Control for Navigation of a Mobile Robot among Static and Dynamic Obstacles
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Benchmarking the Full-Order Model Optimization Based Imitation in the Humanoid Robot Reinforcement Learning Walk
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Leveraging Single and Multi-task Reinforcement Learning Algorithms for Autonomous Mobile Aloha Robot
    2 次引用 · 2024

主要合作者

AIAleksandr I. Panov3 篇合著论文KYKonstantin Yakovlev3 篇合著论文ANAditya Narendra1 篇合著论文YDYulia Danik1 篇合著论文ASA. S. Krishtopik1 篇合著论文IMI.K. Minashina1 篇合著论文ECEkaterina Chaikovskaya1 篇合著论文SLSergey Linok1 篇合著论文MAMuhammad Alhaddad1 篇合著论文DYDmitry Yudin1 篇合著论文AAAnton Andreychuk1 篇合著论文EDEgor Davydenko1 篇合著论文VLV.N. Litvinenko1 篇合著论文SVS. V. Emel'Yanov1 篇合著论文KMKonstantin Mironov1 篇合著论文ВАВ. А. Головин1 篇合著论文JBJuliya Belinskaya1 篇合著论文RGRoman Gorbachev1 篇合著论文DPDaniil Pushkarev1 篇合著论文IBIlya Belkin1 篇合著论文
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