Cyril Joly

Université Paris Sciences et Lettres, ParisTech, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

6

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 40 次引用
Artificial intelligence6 · 40 次引用
Computer vision6 · 40 次引用
Robot5 · 37 次引用
Mathematics4 · 26 次引用
Mobile robot4 · 26 次引用
Ground truth2 · 25 次引用
Sensor fusion2 · 25 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 23 次引用
Margin (machine learning)1 · 14 次引用
Machine learning1 · 14 次引用
Topological map1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
40
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Topological localization using Wi-Fi and vision merged into FABMAP framework
14 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Université Paris Sciences et Lettres, ParisTech, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    Topological localization using Wi-Fi and vision merged into FABMAP framework
    14 次引用 · 2017
  2. 2
    Vision and Wi-Fi fusion in probabilistic appearance-based localization
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    BEARING-ONLY SAM USING A MINIMAL INVERSE DEPTH PARAMETRIZATION - Application to Omnidirectional SLAM
    7 次引用 · 2010
  4. 4
    Nonurban Driver Assistance with 2D Tilting Laser Reconstruction
    3 次引用 · 2017
  5. 5
    Are We Ready for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation in Autonomous Driving?
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Bearing-only SLAM: comparison between probabilistic and deterministic methods
    2 次引用 · 2008

主要合作者

MNMathieu Nowakowski2 篇合著论文SDSébastien Dalibard2 篇合著论文FMFabien Moutarde2 篇合著论文PRPatrick Rives2 篇合著论文NGNicolas Garcia2 篇合著论文ADArnaud de La Fortelle1 篇合著论文JDJean‐Emmanuel Deschaud1 篇合著论文MDMehdi Darouich1 篇合著论文SHSiba Haidar1 篇合著论文BRBruno Ricaud1 篇合著论文ACAlexandre Chariot1 篇合著论文
尚未生成