Congjun Ma

Sichuan University

论文数

4

总引用数

36

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 36 次引用
Artificial intelligence4 · 36 次引用
Robot4 · 36 次引用
Computer science4 · 36 次引用
Control (management)4 · 36 次引用
Engineering3 · 26 次引用
Kinematics3 · 26 次引用
Trajectory3 · 24 次引用
Mathematics2 · 22 次引用
Control engineering2 · 20 次引用
Nonlinear system2 · 20 次引用
Robustness (evolution)2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
36
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Disturbance-Rejection Control Framework for Cable-Driven Continuum Robots With Improved State Parameterizations
12 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Sichuan University

代表论文

  1. 1
    A Novel Disturbance-Rejection Control Framework for Cable-Driven Continuum Robots With Improved State Parameterizations
    12 次引用 · 2022
  2. 2
    A T-S Fuzzy Quaternion-Value Neural Network-Based Data-Driven Generalized Predictive Control Scheme for Mecanum Mobile Robot
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    Trajectory Tracking Control of Transformer Inspection Robot Using Distributed Model Predictive Control
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    ASAH: An arc‐surface‐adsorption hexapod robot with a motion control scheme
    6 次引用 · 2024

主要合作者

GXGuofei Xiang3 篇合著论文SDSongyi Dian2 篇合著论文SDSongyi Dian2 篇合著论文XJXuejian Jiang1 篇合著论文BGBin Guo1 篇合著论文LWLai Wei1 篇合著论文XLXiaoying Li1 篇合著论文JSJianglong Sun1 篇合著论文JLJiaxin Liu1 篇合著论文YZYuqi Zhu1 篇合著论文RGRui Guo1 篇合著论文
尚未生成