Guofei Xiang

Shanghai Jiao Tong University, Sichuan University

论文数

9

总引用数

140

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 140 次引用
Robot9 · 140 次引用
Artificial intelligence9 · 140 次引用
Engineering7 · 123 次引用
Control (management)6 · 115 次引用
Control theory (sociology)5 · 62 次引用
Mathematics5 · 61 次引用
Computer vision2 · 60 次引用
Machine learning2 · 56 次引用
Task (project management)2 · 56 次引用
Reinforcement learning2 · 56 次引用
Exploit1 · 53 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
140
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task-Oriented Deep Reinforcement Learning for Robotic Skill Acquisition and Control
53 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Sichuan University

代表论文

  1. 1
    Task-Oriented Deep Reinforcement Learning for Robotic Skill Acquisition and Control
    53 次引用 · 2019
  2. 2
    Robust tracking control for magnetic wheeled mobile robots using adaptive dynamic programming
    30 次引用 · 2021
  3. 3
    Intelligence evolution for service robot: An ADRC perspective
    15 次引用 · 2018
  4. 4
    A Novel Disturbance-Rejection Control Framework for Cable-Driven Continuum Robots With Improved State Parameterizations
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    A T-S Fuzzy Quaternion-Value Neural Network-Based Data-Driven Generalized Predictive Control Scheme for Mecanum Mobile Robot
    10 次引用 · 2022
  6. 6
    Trajectory Tracking Control of Transformer Inspection Robot Using Distributed Model Predictive Control
    8 次引用 · 2023
  7. 7
    Semantic-Structure-Aware Multi-Level Information Fusion for Robust Global Orientation Optimization of Autonomous Mobile Robots
    7 次引用 · 2023
  8. 8
    Variational Information Bottleneck Regularized Deep Reinforcement Learning for Efficient Robotic Skill Adaptation
    3 次引用 · 2023
  9. 9
    Trajectory Tracking Control for Mecanum-wheel Cambered Mobile Robots Based on Online Adaptive Critic Optimal Controller
    2 次引用 · 2021

主要合作者

SDSongyi Dian5 篇合著论文CMCongjun Ma3 篇合著论文YZYuqi Zhu2 篇合著论文HFHongwei Fang2 篇合著论文JSJianbo Su2 篇合著论文SDSongyi Dian2 篇合著论文RGRui Guo1 篇合著论文BGBin Guo1 篇合著论文JLJiaxin Liu1 篇合著论文YQYong Qin1 篇合著论文GWGuodong Wang1 篇合著论文LWLai Wei1 篇合著论文XZXu Zhang1 篇合著论文MZMingde Zhu1 篇合著论文ZLZhonghui Lv1 篇合著论文XLXiaoying Li1 篇合著论文JYJingrui Yu1 篇合著论文HWHaipeng Wang1 篇合著论文SLShengchuan Li1 篇合著论文NZNing Zhao1 篇合著论文
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