Claus Danielson

University of New Mexico, Mitsubishi Electric (United States)

论文数

6

总引用数

127

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 127 次引用
Computer science5 · 122 次引用
Artificial intelligence5 · 122 次引用
Engineering4 · 119 次引用
Control theory (sociology)4 · 96 次引用
Control (management)4 · 96 次引用
Simulation2 · 87 次引用
Control engineering2 · 87 次引用
Satellite2 · 76 次引用
Aerospace engineering2 · 76 次引用
Controller (irrigation)2 · 55 次引用
Component (thermodynamics)1 · 50 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
127
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Multi-Robot Servicing for Spacecraft Operation Extension
50 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of New Mexico, Mitsubishi Electric (United States)

代表论文

  1. 1
    Autonomous Multi-Robot Servicing for Spacecraft Operation Extension
    50 次引用 · 2023
  2. 2
    Positive Invariant Sets for Safe Integrated Vehicle Motion Planning and Control
    37 次引用 · 2019
  3. 3
    Adaptive Robot Detumbling of a Non-Rigid Satellite
    26 次引用 · 2024
  4. 4
    Invariant Configuration-Space Bubbles for Revolute Serial-Chain Robots
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Decentralized Adaptive Aerospace Transportation of Unknown Loads Using A Team of Robots
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    Safe Motion Planning for Serial-Chain Robotic Manipulators via Invariant Sets
    3 次引用 · 2023

主要合作者

RFRafael Fierro4 篇合著论文LGLongsen Gao3 篇合著论文TBT. Brandt1 篇合著论文KFKarl Fredrik Erliksson1 篇合著论文RBRichard Bai1 篇合著论文KAKévin Aubert1 篇合著论文AWAvishai Weiss1 篇合著论文KBKarl Berntorp1 篇合著论文GCGiovanni Cordova1 篇合著论文DSDavid Saldaña1 篇合著论文SDStefano Di Cairano1 篇合著论文
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