Claudio Galletti

University of Genoa

论文数

6

总引用数

184

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 184 次引用
Physics4 · 177 次引用
Group (periodic table)2 · 149 次引用
Artificial intelligence4 · 119 次引用
Robot4 · 119 次引用
Engineering5 · 98 次引用
Kinematics5 · 98 次引用
Mathematics5 · 98 次引用
Classical mechanics3 · 91 次引用
Motion (physics)1 · 86 次引用
Mechanism (biology)3 · 70 次引用
Displacement (psychology)1 · 63 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
184
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parallel robots that change their group of motion
86 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Genoa

代表论文

  1. 1
    Parallel robots that change their group of motion
    86 次引用 · 2006
  2. 2
    Metric Relations and Displacement Groups in Mechanism and Robot Kinematics
    63 次引用 · 1995
  3. 3
    Assur’s Groups, AKCs, Basic Trusses, SOCs, etc.: Modular Kinematics of Planar Linkages
    15 次引用 · 1996
  4. 4
    Kinematics of Robot Mechanisms with Closed Actuating Loops
    13 次引用 · 1990
  5. 5
    Computer-aided modelling and simulation of mechanisms and manipulators
    5 次引用 · 1989
  6. 6
    A computer-oriented approach to dynamics of one degree of freedom mechanisms
    2 次引用 · 1974

主要合作者

PFPietro Fanghella5 篇合著论文EGElena Giannotti2 篇合著论文ALA. Lucifredi1 篇合著论文ECE. Ceresole1 篇合著论文GMG. M. Acaccia1 篇合著论文
尚未生成