Chunli Ma

Yanshan University

论文数

3

总引用数

72

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 72 次引用
Artificial intelligence3 · 72 次引用
Algorithm2 · 56 次引用
Theology1 · 48 次引用
Computer graphics (images)1 · 48 次引用
Philosophy1 · 48 次引用
Scroll1 · 48 次引用
Computer vision2 · 24 次引用
Robot2 · 24 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 24 次引用
Position (finance)2 · 24 次引用
Humanoid robot2 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
72
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
The <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si9.gif" display="inline" overflow="scroll"><mml:mi>Q</mml:mi></mml:math>-learning obstacle avoidance algorithm based on EKF-SLAM for NAO autonomous walking under unknown environments
48 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    The <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si9.gif" display="inline" overflow="scroll"><mml:mi>Q</mml:mi></mml:math>-learning obstacle avoidance algorithm based on EKF-SLAM for NAO autonomous walking under unknown environments
    48 次引用 · 2015
  2. 2
    Camera Recognition and Laser Detection based on EKF-SLAM in the Autonomous Navigation of Humanoid Robot
    16 次引用 · 2017
  3. 3
    An extended Kalman filter-simultaneous localization and mapping method with Harris-scale-invariant feature transform feature recognition and laser mapping for humanoid robot navigation in unknown environment
    8 次引用 · 2017

主要合作者

SWShuhuan Wen3 篇合著论文HLHak‐Keung Lam2 篇合著论文JMJingrong Ma1 篇合著论文YZYongsheng Zhao1 篇合著论文CXChen Xiao1 篇合著论文SHShaoyang Hua1 篇合著论文YWYueling Wang1 篇合著论文ZLZhen Li1 篇合著论文SMSheng Miao1 篇合著论文HWHongbin Wang1 篇合著论文ZZZhishang Zhang1 篇合著论文
尚未生成