Christoph Budde

Technische Universität Braunschweig

论文数

10

总引用数

171

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 171 次引用
Kinematics10 · 171 次引用
Computer science10 · 171 次引用
Robot9 · 165 次引用
Physics7 · 143 次引用
Mathematics5 · 120 次引用
Topology (electrical circuits)2 · 82 次引用
Process (computing)2 · 82 次引用
Simple (philosophy)2 · 82 次引用
Simulation6 · 81 次引用
Engineering8 · 77 次引用
Inertia1 · 71 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
171
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A type synthesis method for hybrid robot structures
71 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Technische Universität Braunschweig

代表论文

  1. 1
    A type synthesis method for hybrid robot structures
    71 次引用 · 2007
  2. 2
    Self-calibration of the HEXA-parallel-structure
    23 次引用 · 2005
  3. 3
    Development of a Triglide-Robot with Enlarged Workspace
    20 次引用 · 2007
  4. 4
    Parallel Kinematic Structures of the SFB 562
    15 次引用 · 2010
  5. 5
    Configuration Switching for Workspace Enlargement
    11 次引用 · 2010
  6. 6
    HEXA-parallel-structure calibration by means of angular passive joint sensors
    11 次引用 · 2006
  7. 7
    Automatic detection of assembly mode for a triglide-robot
    6 次引用 · 2008
  8. 8
    Smart structures technologies for parallel kinematics in handling and assembly
    6 次引用 · 2007
  9. 9
    Parallel Robot Calibration by Working Mode Change
    4 次引用 · 2008
  10. 10
    Improvement of parallel robots for handling and assembly tasks
    4 次引用 · 2007

主要合作者

JHJürgen Hesselbach6 篇合著论文ARAnnika Raatz4 篇合著论文PLP. Last4 篇合著论文JHJ. Hesselbach2 篇合著论文DSDaniel Schütz2 篇合著论文PLPhilipp Last2 篇合著论文MRMichael Rose1 篇合著论文MKM. Krefft1 篇合著论文JMJochen Maaß1 篇合著论文RKRalf Keimer1 篇合著论文MHM. Helm1 篇合著论文ACAlexandre Campos1 篇合著论文SAStephan Algermissen1 篇合著论文NDNenad D. Pavlović1 篇合著论文FMFriedrich M. Wahl1 篇合著论文CBC. Bier1 篇合著论文
尚未生成