P. Last

Technische Universität Braunschweig, Siemens (Germany)

论文数

8

总引用数

83

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 83 次引用
Robot8 · 83 次引用
Computer science8 · 83 次引用
Robot kinematics7 · 81 次引用
Mobile robot7 · 81 次引用
Kinematics6 · 77 次引用
Mathematics7 · 63 次引用
Calibration7 · 63 次引用
Robot calibration6 · 61 次引用
Parallel manipulator5 · 57 次引用
Simulation3 · 54 次引用
Physics4 · 53 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
83
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-calibration of the HEXA-parallel-structure
23 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Technische Universität Braunschweig, Siemens (Germany)

代表论文

  1. 1
    Self-calibration of the HEXA-parallel-structure
    23 次引用 · 2005
  2. 2
    Development of a Triglide-Robot with Enlarged Workspace
    20 次引用 · 2007
  3. 3
    An extended inverse kinematic model of the HEXA-parallel-robot for calibration purposes
    13 次引用 · 2006
  4. 4
    HEXA-parallel-structure calibration by means of angular passive joint sensors
    11 次引用 · 2006
  5. 5
    Calibration of Parallel Kinematic Structures – Overview, Classification and Comparison
    6 次引用 · 2010
  6. 6
    Parallel Robot Calibration by Working Mode Change
    4 次引用 · 2008
  7. 7
    Parallel Robot Calibration Utilizing Adaptronic Joints
    4 次引用 · 2008
  8. 8
    Singularity-Based Calibration – A Novel Approach for Absolute-Accuracy Enhancement of Parallel Robots
    2 次引用 · 2010

主要合作者

CBChristoph Budde4 篇合著论文JHJürgen Hesselbach3 篇合著论文ARAnnika Raatz3 篇合著论文JHJ. Hesselbach3 篇合著论文RKRalf Keimer1 篇合著论文J̈Ju ̈rgen Hesselbach1 篇合著论文DSDaniel Schütz1 篇合著论文NDNenad D. Pavlović1 篇合著论文CBC. Bier1 篇合著论文NPNicolae Plitea1 篇合著论文
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