Christian P. Carvajal

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

论文数

13

总引用数

113

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 107 次引用
Robot12 · 106 次引用
Artificial intelligence11 · 100 次引用
Control engineering7 · 74 次引用
Engineering7 · 74 次引用
Control (management)7 · 73 次引用
Control theory (sociology)6 · 67 次引用
Kinematics7 · 67 次引用
Mobile robot5 · 59 次引用
Robustness (evolution)4 · 50 次引用
Controller (irrigation)4 · 40 次引用
Lyapunov function3 · 37 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
113
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Kinematic Nonlinear Control of Aerial Mobile Manipulators
15 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

代表论文

  1. 1
    Modeling and Kinematic Nonlinear Control of Aerial Mobile Manipulators
    15 次引用 · 2017
  2. 2
    Autonomous and Tele-Operated Navigation of Aerial Manipulator Robots in Digitalized Virtual Environments
    14 次引用 · 2018
  3. 3
    Multitask control of aerial manipulator robots with dynamic compensation based on numerical methods
    13 次引用 · 2024
  4. 4
    Path-following control for aerial manipulators robots with priority on energy saving
    13 次引用 · 2022
  5. 5
    Robot nonlinear control for Unmanned Aerial Vehicles’ multitasking
    12 次引用 · 2018
  6. 6
    Kinematic Nonlinear Control of Aerial Mobile Manipulators
    10 次引用 · 2017
  7. 7
    Virtual Teleoperation System for Mobile Manipulator Robots Focused on Object Transport and Manipulation
    7 次引用 · 2024
  8. 8
    Robotic Applications in Virtual Environments for Children with Autism
    7 次引用 · 2017
  9. 9
    Digital Twin Integration for Active Learning in Robotic Manipulator Control Within Engineering 4.0
    6 次引用 · 2025
  10. 10
    Unified Dynamic Control of Omnidirectional Robots
    5 次引用 · 2017

主要合作者

VHVíctor H. Andaluz13 篇合著论文JSJessica S. Ortiz5 篇合著论文JAJose Alvaro Perez5 篇合著论文FRFlavio Robertí4 篇合著论文LELuis E. Proaño3 篇合著论文RCRicardo Carelli3 篇合著论文ÓAÓscar Arteaga2 篇合著论文FAFernando A. Chicaiza2 篇合著论文FJFernando J. Pantusin2 篇合著论文FSFranklin Silva1 篇合著论文LALeonardo A. Solís1 篇合著论文FSFranklin S. Valencia1 篇合著论文GMGabriela M. Andaluz1 篇合著论文DGDaniel Gandolfo1 篇合著论文SPSantiago Pérez1 篇合著论文GCGiovanny Cuzco1 篇合著论文LGLenin G. Yar1 篇合著论文JLJosé Luis Morales Gordón1 篇合著论文CDCarolina Del-Valle-Soto1 篇合著论文JVJosé Varela–Aldás1 篇合著论文
尚未生成