Christian Kirches

Heidelberg University, Technische Universität Braunschweig

论文数

5

总引用数

175

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 175 次引用
Artificial intelligence4 · 169 次引用
Control theory (sociology)4 · 169 次引用
Control (management)4 · 169 次引用
Robot3 · 141 次引用
Humanoid robot3 · 141 次引用
Trajectory2 · 139 次引用
Simulation2 · 139 次引用
Model predictive control3 · 127 次引用
Nonlinear system3 · 127 次引用
Mathematics2 · 103 次引用
Digital pattern generator1 · 97 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
175
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Reactive Walking Pattern Generator Based on Nonlinear Model Predictive Control
97 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Heidelberg University, Technische Universität Braunschweig

代表论文

  1. 1
    A Reactive Walking Pattern Generator Based on Nonlinear Model Predictive Control
    97 次引用 · 2016
  2. 2
    Optimal control for whole-body motion generation using center-of-mass dynamics for predefined multi-contact configurations
    42 次引用 · 2015
  3. 3
    Benchmarking model-free and model-based optimal control
    28 次引用 · 2017
  4. 4
    Efficient Derivative Evaluation for Rigid-Body Dynamics Based on Recursive Algorithms Subject to Kinematic and Loop Constraints
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Combining multi-level real-time iterations of Nonlinear Model Predictive Control to realize squatting motions on Leo
    2 次引用 · 2018

主要合作者

MKManuel Kudruss5 篇合著论文KMKatja Mombaur4 篇合著论文IKIvan Koryakovskiy2 篇合著论文PSPhilippe Souères2 篇合著论文HVHeike Vallery2 篇合著论文OSOlivier Stasse2 篇合著论文WCWouter Caarls1 篇合著论文RBRobert Babuška1 篇合著论文JPJohannes P. Schlöder1 篇合著论文MNM. Naveau1 篇合著论文NMNicolas Mansard1 篇合著论文PMPaul Manns1 篇合著论文MNMaximilien Naveau1 篇合著论文
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