Christian Kirches

Heidelberg University, Technische Universität Braunschweig

论文数

5

总引用数

175

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 175 次引用
Artificial intelligence4 · 169 次引用
Control theory (sociology)4 · 169 次引用
Control (management)4 · 169 次引用
Robot3 · 141 次引用
Humanoid robot3 · 141 次引用
Trajectory2 · 139 次引用
Simulation2 · 139 次引用
Model predictive control3 · 127 次引用
Nonlinear system3 · 127 次引用
Mathematics2 · 103 次引用
Digital pattern generator1 · 97 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
175
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Reactive Walking Pattern Generator Based on Nonlinear Model Predictive Control
97 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Heidelberg University, Technische Universität Braunschweig

代表论文

  1. 1
    A Reactive Walking Pattern Generator Based on Nonlinear Model Predictive Control
    97 次引用 · 2016
  2. 2
    Optimal control for whole-body motion generation using center-of-mass dynamics for predefined multi-contact configurations
    42 次引用 · 2015
  3. 3
    Benchmarking model-free and model-based optimal control
    28 次引用 · 2017
  4. 4
    Efficient Derivative Evaluation for Rigid-Body Dynamics Based on Recursive Algorithms Subject to Kinematic and Loop Constraints
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Combining multi-level real-time iterations of Nonlinear Model Predictive Control to realize squatting motions on Leo
    2 次引用 · 2018

主要合作者

MKManuel Kudruss5 篇合著论文KMKatja Mombaur4 篇合著论文IKIvan Koryakovskiy2 篇合著论文PSPhilippe Souères2 篇合著论文HVHeike Vallery2 篇合著论文OSOlivier Stasse2 篇合著论文WCWouter Caarls1 篇合著论文RBRobert Babuška1 篇合著论文JPJohannes P. Schlöder1 篇合著论文MNM. Naveau1 篇合著论文NMNicolas Mansard1 篇合著论文PMPaul Manns1 篇合著论文MNMaximilien Naveau1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前