Christian Kerl

Technical University of Munich

论文数

5

总引用数

932

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 932 次引用
Computer vision5 · 932 次引用
Artificial intelligence5 · 932 次引用
RGB color model4 · 728 次引用
Mobile robot2 · 561 次引用
Robot2 · 561 次引用
Noise (video)1 · 553 次引用
Outlier1 · 553 次引用
Image (mathematics)1 · 553 次引用
Motion estimation1 · 553 次引用
Inertial measurement unit1 · 553 次引用
Odometry1 · 553 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
932
总引用数
186
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust odometry estimation for RGB-D cameras
553 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Robust odometry estimation for RGB-D cameras
    553 次引用 · 2013
  2. 2
    Real-Time Camera Tracking and 3D Reconstruction Using Signed Distance Functions
    204 次引用 · 2013
  3. 3
    Multi-view deep learning for consistent semantic mapping with RGB-D cameras
    148 次引用 · 2017
  4. 4
    Multi-View Deep Learning for Consistent Semantic Mapping with RGB-D Cameras
    19 次引用 · 2017
  5. 5
    Direct Camera Pose Tracking and Mapping With Signed Distance Functions
    8 次引用 · 2013

主要合作者

DCDaniel Cremers5 篇合著论文JSJürgen Sturm3 篇合著论文FKFredrik Kahl2 篇合著论文LMLingni Ma2 篇合著论文EBErik Bylow2 篇合著论文JSJörg Stückler2 篇合著论文
尚未生成