Chris Ganseman

KU Leuven

论文数

10

总引用数

1,478

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 1,478 次引用
Computer science10 · 1,478 次引用
Control theory (sociology)9 · 1,475 次引用
Physics8 · 1,359 次引用
Control (management)7 · 842 次引用
Robot8 · 805 次引用
Identification (biology)5 · 803 次引用
Algorithm4 · 779 次引用
Mathematics4 · 773 次引用
Mathematical analysis3 · 771 次引用
Mathematical optimization3 · 771 次引用
Fourier series3 · 771 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
1,478
总引用数
148
篇均引用
🏆 最高被引论文
An integrated friction model structure with improved presliding behavior for accurate friction compensation
664 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 1997 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: KU Leuven

代表论文

  1. 1
    An integrated friction model structure with improved presliding behavior for accurate friction compensation
    664 次引用 · 2000
  2. 2
    Optimal robot excitation and identification
    631 次引用 · 1997
  3. 3
    EXPERIMENTAL ROBOT IDENTIFICATION USING OPTIMISED PERIODIC TRAJECTORIES
    116 次引用 · 1996
  4. 4
    Generation of Periodic Trajectories for Optimal Robot Excitation
    24 次引用 · 1997
  5. 5
    Experimental identification of robot dynamics for control
    18 次引用 · 2002
  6. 6
    An Integrated Friction Model with Improved Presliding Behaviour
    9 次引用 · 1997
  7. 7
    COMBINING INTERNAL AND EXTERNAL ROBOT MODELS FOR IMPROVED MODEL PARAMETER ESTIMATION
    8 次引用 · 2000
  8. 8
    Dynamic modelling and identification of mechanisms with application to industrial robots
    3 次引用 · 1998
  9. 9
    Design of PID Robot Controllers Via VSS Approach
    3 次引用 · 1997
  10. 10
    Experimental robot identification using optimized periodic trajectories
    2 次引用 · 1994

主要合作者

JSJan Swevers8 篇合著论文JDJoris De Schutter4 篇合著论文HVH. Van Brussel3 篇合著论文XCX. Chenut2 篇合著论文FAFarid Al‐Bender2 篇合著论文RGR. Gorez1 篇合著论文TPTutuko Prajogo1 篇合著论文DBDilek Bilgin Tükel1 篇合著论文HVHendrik Van Brussel1 篇合著论文JSJean‐Claude Samin1 篇合著论文TPT. Projogo1 篇合著论文JCJ. C. Samin1 篇合著论文GAGianluca Antonelli1 篇合著论文
尚未生成