Chih‐Cheng Liu

Tamkang University

论文数

9

总引用数

139

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 139 次引用
Computer science9 · 139 次引用
Robot6 · 108 次引用
Control theory (sociology)5 · 101 次引用
Engineering4 · 79 次引用
Control (management)3 · 76 次引用
Control engineering2 · 69 次引用
Fuzzy control system1 · 63 次引用
Fuzzy logic1 · 63 次引用
Robot end effector1 · 63 次引用
Robustness (evolution)1 · 63 次引用
Servo1 · 63 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
139
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Hybrid Switched Reactive-Based Visual Servo Control of 5-DOF Robot Manipulators for Pick-and-Place Tasks
63 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Tamkang University

代表论文

  1. 1
    A Hybrid Switched Reactive-Based Visual Servo Control of 5-DOF Robot Manipulators for Pick-and-Place Tasks
    63 次引用 · 2015
  2. 2
    FPGA realisation of inverse kinematics for biped robot based on CORDIC
    22 次引用 · 2013
  3. 3
    Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection
    21 次引用 · 2021
  4. 4
    ROS-Based Humanoid Robot Pose Control System Design
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    Q-Learning of Straightforward Gait Pattern for Humanoid Robot Based on Automatic Training Platform
    7 次引用 · 2019
  6. 6
    Bipedal walking with push recovery balance control involves posture correction
    7 次引用 · 2019
  7. 7
    Real-Time FPGA-Based Balance Control Method for a Humanoid Robot Pushed by External Forces
    6 次引用 · 2020
  8. 8
    CORDIC-based FPGA hardware design method for biped walking gait
    3 次引用 · 2015
  9. 9
    Vision-Based Robot Manipulator Design
    2 次引用 · 2011

主要合作者

CWChing‐Chang Wong8 篇合著论文SXSheng-Ru Xiao4 篇合著论文YLYi‐Chung Lin2 篇合著论文CTChi‐Yi Tsai2 篇合著论文TLTsu‐Tian Lee2 篇合著论文LYLi-Yu Yeh1 篇合著论文CYChen-Yuo Yang1 篇合著论文TLTsung-Yen Liu1 篇合著论文HFHsuan-Ming Feng1 篇合著论文CYChia-Jun Yu1 篇合著论文CWC.C. Wong1 篇合著论文YLYiyang Lin1 篇合著论文YHYueh-Yang Hu1 篇合著论文MHMeng-Tzu Huang1 篇合著论文CCChi-Tai Cheng1 篇合著论文MCMeng Cheng Lau1 篇合著论文YSYi-Jiun Shen1 篇合著论文ZCZhi-Xue Chou1 篇合著论文HYHaoyu Yang1 篇合著论文YHYu-Ren Huange1 篇合著论文
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