Chi Youn Chung

Seoul National University

论文数

6

总引用数

64

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 64 次引用
Control (management)6 · 64 次引用
Control theory (sociology)5 · 58 次引用
Physics4 · 48 次引用
Classical mechanics3 · 45 次引用
Mathematics4 · 42 次引用
Robot5 · 40 次引用
Artificial intelligence5 · 40 次引用
Mobile robot4 · 37 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Inertia1 · 24 次引用
Applied mathematics1 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
64
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Torque Optimizing Control with Singularity-Robustness for Kinematically Redundant Robots
24 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Torque Optimizing Control with Singularity-Robustness for Kinematically Redundant Robots
    24 次引用 · 2000
  2. 2
    Balancing of an inverted pendulum with a redundant direct-drive robot
    16 次引用 · 2002
  3. 3
    Obstacle avoidance for kinematically redundant robots using distance algorithm
    10 次引用 · 2002
  4. 4
    Silbo : Development Walking Assistant Robot for the Elderly Based on Shared Control Strategy
    6 次引用 · 2006
  5. 5
    Balancing of an inverted pendulum with a kinematically redundant robot
    5 次引用 · 2002
  6. 6
    Preshaped trajectory command for fast repetitive PTP motion of PD-controlled flexible joint manipulators
    3 次引用 · 2002

主要合作者

SMSang Moo Lee2 篇合著论文BHBeom Hee Lee2 篇合著论文HKHong Ki Min1 篇合著论文BLB.H. Lee1 篇合著论文CWC. W. Lee1 篇合著论文BHB. H. Lee1 篇合著论文JHJugn Hoon Lee1 篇合著论文SHSeung Hong Hong1 篇合著论文HMHyeon Min Shim1 篇合著论文JLJung‐Hoon Lee1 篇合著论文EHEung Hyuk Lee1 篇合著论文MSM. S. Kim1 篇合著论文
尚未生成