Cheongjun Kim

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

6

总引用数

16

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 16 次引用
Computer science6 · 16 次引用
Physics6 · 16 次引用
Simulation6 · 16 次引用
Haptic technology4 · 11 次引用
Robot4 · 11 次引用
Artificial intelligence4 · 11 次引用
Control theory (sociology)4 · 11 次引用
Mechanics3 · 8 次引用
Structural engineering2 · 7 次引用
Control (management)2 · 7 次引用
Torque3 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
16
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of Effect of Model Mismatch on Stability of Model-Mediated Teleoperation
4 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Analysis of Effect of Model Mismatch on Stability of Model-Mediated Teleoperation
    4 次引用 · 2022
  2. 2
    Empirical model of reflective bending moment for training simulation of needle intervention
    3 次引用 · 2015
  3. 3
    Accuracy Improvement of Torque Estimation Between a Surgical Robot Instrument and Environment in Single-DOF Motion
    3 次引用 · 2016
  4. 4
    An empirical model of friction force between a needle and soft tissue
    2 次引用 · 2016
  5. 5
    An empirical nonlinear viscoelastic model of reflective force by a layer of soft tissue
    2 次引用 · 2016
  6. 6
    A method to estimate the axial force applied to a surgical instrument tip considering the effect of the gravity
    2 次引用 · 2017

主要合作者

DYDoo Yong Lee4 篇合著论文SKSuyong Kim1 篇合著论文SPSuhwan Park1 篇合著论文DYDoo Yong Lee1 篇合著论文DYDoo Yong1 篇合著论文
尚未生成