Chenping Li

Nankai University

论文数

4

总引用数

56

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 56 次引用
Artificial intelligence4 · 56 次引用
Computer vision4 · 56 次引用
Robot4 · 56 次引用
Mobile robot4 · 56 次引用
Visual servoing3 · 53 次引用
Controller (irrigation)2 · 51 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 29 次引用
Kinematics1 · 26 次引用
Field of view1 · 26 次引用
Servo1 · 25 次引用
Engineering1 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
56
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bridging the Gap Between Visual Servoing and Visual SLAM: A Novel Integrated Interactive Framework
26 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Nankai University

代表论文

  1. 1
    Bridging the Gap Between Visual Servoing and Visual SLAM: A Novel Integrated Interactive Framework
    26 次引用 · 2021
  2. 2
    A survey on visual servoing for wheeled mobile robots
    25 次引用 · 2021
  3. 3
    Directional Endpoint-based Enhanced EKF-SLAM for Indoor Mobile Robots
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    A General Monocular Visual Servoing Structure for Mobile Robots in Natural Scene Using SLAM
    2 次引用 · 2019

主要合作者

XZXuebo Zhang4 篇合著论文HGHaiming Gao3 篇合著论文YFYongchun Fang2 篇合著论文RWRunhua Wang2 篇合著论文XCXinwei Chen1 篇合著论文BLBaoquan Li1 篇合著论文XCXiang Chen1 篇合著论文
尚未生成