Chenjie Yang

Institute of Art, Xi'an Jiaotong University

论文数

7

总引用数

145

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 145 次引用
Computer science7 · 145 次引用
GRASP6 · 141 次引用
Object (grammar)5 · 135 次引用
Computer vision5 · 135 次引用
Robot5 · 131 次引用
Engineering6 · 125 次引用
Task (project management)6 · 125 次引用
Stacking3 · 105 次引用
Robotics3 · 88 次引用
Convolutional neural network3 · 86 次引用
Deep learning2 · 82 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
145
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Multi-task Convolutional Neural Network for Autonomous Robotic Grasping in Object Stacking Scenes
76 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Institute of Art, Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    A Multi-task Convolutional Neural Network for Autonomous Robotic Grasping in Object Stacking Scenes
    76 次引用 · 2019
  2. 2
    Task-oriented Grasping in Object Stacking Scenes with CRF-based Semantic Model
    23 次引用 · 2019
  3. 3
    Visual Manipulation Relationship Detection based on Gated Graph Neural Network for Robotic Grasping
    20 次引用 · 2022
  4. 4
    Visual Manipulation Relationship Detection with Fully Connected CRFs for Autonomous Robotic Grasp
    10 次引用 · 2018
  5. 5
    Autonomous Tool Construction with Gated Graph Neural Network
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    A Multi-task Convolutional Neural Network for Autonomous Robotic Grasping in Object Stacking Scenes
    6 次引用 · 2018
  7. 7
    RPRG: Toward Real-time Robotic Perception, Reasoning and Grasping with One Multi-task Convolutional Neural Network.
    4 次引用 · 2018

主要合作者

XLXuguang Lan7 篇合著论文NZNanning Zheng6 篇合著论文HZHanbo Zhang4 篇合著论文XZXinwen Zhou2 篇合著论文HZHanbo Zhang2 篇合著论文LWLipeng Wan2 篇合著论文YLYaxin Liu1 篇合著论文MDMengyuan Ding1 篇合著论文LWLipeng Wan1 篇合著论文
尚未生成