Chengtao Cai

Harbin Engineering University

论文数

18

总引用数

224

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 224 次引用
Artificial intelligence18 · 224 次引用
Robot13 · 189 次引用
Mobile robot10 · 158 次引用
Engineering8 · 138 次引用
Motion planning6 · 115 次引用
Collision3 · 88 次引用
Computer security3 · 88 次引用
Collision avoidance3 · 88 次引用
Simulation3 · 88 次引用
Robot control2 · 84 次引用
Computer vision11 · 84 次引用

主要成就

9
H 指数
18
论文
224
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision Avoidance in Multi-Robot Systems
70 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Collision Avoidance in Multi-Robot Systems
    70 次引用 · 2007
  2. 2
    Kinematic Analysis and Control Algorithm for the Ballbot
    22 次引用 · 2019
  3. 3
    A Novel Robot Visual Homing Method Based on SIFT Features
    19 次引用 · 2015
  4. 4
    A fuzzy-based collision avoidance approach for multi-robot systems
    14 次引用 · 2007
  5. 5
    Motion Planning of Autonomous Mobile Robot Using Recurrent Fuzzy Neural Network Trained by Extended Kalman Filter
    14 次引用 · 2019
  6. 6
    A Calibration and Real-Time Object Matching Method for Heterogeneous Multi-Camera System
    12 次引用 · 2023
  7. 7
    Robust Optimal Navigation Using Nonlinear Model Predictive Control Method Combined with Recurrent Fuzzy Neural Network
    11 次引用 · 2018
  8. 8
    Hybrid Control Architecture of Mobile Robot Based on Subsumption Architecture
    10 次引用 · 2006
  9. 9
    Feature Optimization for Long-Range Visual Homing in Changing Environments
    9 次引用 · 2014
  10. 10
    Variable Structure Control Based on Sliding Mode for a 2-DOF Underactuated Robot Manipulator
    9 次引用 · 2006

主要合作者

QZQidan Zhu10 篇合著论文YLYanhua Liang3 篇合著论文YXYao Xiao2 篇合著论文BFBing Fan2 篇合著论文HYHan Yu2 篇合著论文CYChunsheng Yang2 篇合著论文CLChuanjia Liu2 篇合著论文PLPeng Liu2 篇合著论文XWXiangyu Weng2 篇合著论文HXHongle Xie1 篇合著论文XLXue Liu1 篇合著论文QZQiang Zhu1 篇合著论文LSLi Su1 篇合著论文CLChenming Li1 篇合著论文JWJ. Wang1 篇合著论文PLPeng Lu1 篇合著论文ZLZhuang Lin1 篇合著论文BWBoyu Wang1 篇合著论文LWLihui Wang1 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文
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