A. Clerentin

Groupe de Recherche sur l'Alcool et les Pharmacodépendances, Robotic Research (United States), Centre de Robotique, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, Département d'Informatique, Université de Picardie Jules Verne

论文数

15

总引用数

148

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 148 次引用
Robot14 · 145 次引用
Artificial intelligence14 · 145 次引用
Computer vision12 · 136 次引用
Omnidirectional antenna10 · 124 次引用
Mobile robot11 · 122 次引用
Mathematics10 · 106 次引用
Matching (statistics)8 · 88 次引用
Omnidirectional camera5 · 84 次引用
Range (aeronautics)6 · 61 次引用
Engineering7 · 59 次引用
Perception3 · 53 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
148
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot localization based on an omnidirectional stereoscopic vision perception system
31 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (5 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Groupe de Recherche sur l'Alcool et les Pharmacodépendances, Robotic Research (United States), Centre de Robotique, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, Département d'Informatique, Université de Picardie Jules Verne

代表论文

  1. 1
    Mobile robot localization based on an omnidirectional stereoscopic vision perception system
    31 次引用 · 2003
  2. 2
    3D Localization with Conical Vision
    18 次引用 · 2003
  3. 3
    Omnidirectional sensors cooperation for multi-target tracking
    13 次引用 · 2002
  4. 4
    A localization method based on two omnidirectional perception systems cooperation
    13 次引用 · 2002
  5. 5
    Self localization: a new uncertainty propagation architecture
    11 次引用 · 2005
  6. 6
    Incremental Construction of the Robot’s Environmental Map Using Interval Analysis
    10 次引用 · 2005
  7. 7
    Mobile robot localization based on multi target tracking
    10 次引用 · 2003
  8. 8
    Cooperation between two omnidirectional perception systems for mobile robot localization
    9 次引用 · 2002
  9. 9
    Uncertainty and imprecision modeling for the mobile robot localization problem
    7 次引用 · 2007
  10. 10
    Simultaneous localization and map construction method using omnidirectional stereoscopic information
    7 次引用 · 2003

主要合作者

LDLaurent Delahoche13 篇合著论文ÉBÉ. Brassart6 篇合著论文CDCyril Drocourt4 篇合著论文CCCyril Cauchois4 篇合著论文CPC. Pégard4 篇合著论文BMBruno Marhic4 篇合著论文MDM. Delafosse3 篇合著论文ÉBÉric Brassart3 篇合著论文AJAnne-Marie Jolly-Desodt1 篇合著论文EBE. Brassart Gracsy1 篇合著论文
尚未生成