Chengqun Song

Chinese University of Hong Kong

论文数

2

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision2 · 15 次引用
Computer science2 · 15 次引用
Artificial intelligence2 · 15 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 15 次引用
Mobile robot2 · 15 次引用
Robot2 · 15 次引用
For loop1 · 12 次引用
Landmark1 · 12 次引用
Loop (graph theory)1 · 12 次引用
Traverse1 · 12 次引用
Association (psychology)1 · 12 次引用
Closure (psychology)1 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
15
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data association and loop closure in semantic dynamic SLAM using the table retrieval method
12 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Data association and loop closure in semantic dynamic SLAM using the table retrieval method
    12 次引用 · 2022
  2. 2
    DFPC-SLAM: A Dynamic Feature Point Constraints-Based SLAM Using Stereo Vision for Dynamic Environment
    3 次引用 · 2023

主要合作者

JCJun Cheng2 篇合著论文BZBo Zeng2 篇合著论文KZKe Zhang1 篇合著论文TSTong Su1 篇合著论文YKYuhang Kang1 篇合著论文
尚未生成