论文数
11
总引用数
143
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science11 · 143 次引用
Artificial intelligence11 · 143 次引用
Robot10 · 134 次引用
Engineering9 · 104 次引用
Simulation6 · 70 次引用
Mechanical engineering5 · 67 次引用
Control theory (sociology)2 · 66 次引用
Physics3 · 57 次引用
Computer vision3 · 46 次引用
Motion planning1 · 41 次引用
Configuration space1 · 41 次引用
Coupling (piping)1 · 41 次引用
主要成就
7
H 指数
11
论文
143
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid rigid-continuum dual-arm space robots: Modeling, coupling analysis, and coordinated motion planning
41 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, Shenzhen Academy of Robotics, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese University of Hong Kong
代表论文
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主要合作者
YCYongquan Chen4 篇合著论文HQHuihuan Qian3 篇合著论文XZXiaolong Zhou2 篇合著论文LYLinji Ye2 篇合著论文YXYangsheng Xu2 篇合著论文GWGaolin Wu2 篇合著论文ZWZhao Wang2 篇合著论文ZMZonggao Mu2 篇合著论文DMDeshan Meng1 篇合著论文BLBin Liang1 篇合著论文LZLuyang Zhang1 篇合著论文CCChuliang Chi1 篇合著论文YWYuping Wang1 篇合著论文XWXueqian Wang1 篇合著论文XOXiangkai Ouyang1 篇合著论文MCMeng Chen1 篇合著论文RXRuihuan Xu1 篇合著论文JWJianlin Wang1 篇合著论文WSWei Song1 篇合著论文QGQing Gao1 篇合著论文
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