Chenghao Shi

National University of Defense Technology

论文数

8

总引用数

114

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 114 次引用
Artificial intelligence7 · 100 次引用
Computer vision6 · 97 次引用
Point cloud5 · 93 次引用
Robot4 · 57 次引用
Mobile robot4 · 57 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 54 次引用
Remote sensing4 · 52 次引用
Mathematics2 · 49 次引用
Robustness (evolution)2 · 49 次引用
Segmentation3 · 46 次引用
Point (geometry)2 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
114
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Semantic RGB-D SLAM for Rescue Robot Navigation
30 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Semantic RGB-D SLAM for Rescue Robot Navigation
    30 次引用 · 2020
  2. 2
    RDMNet: Reliable Dense Matching Based Point Cloud Registration for Autonomous Driving
    27 次引用 · 2023
  3. 3
    Extrinsic Calibration and Odometry for Camera-LiDAR Systems
    22 次引用 · 2019
  4. 4
    Diffusion-Based Point Cloud Super-Resolution for mmWave Radar Data
    14 次引用 · 2024
  5. 5
    SegNet4D: Efficient Instance-Aware 4D Semantic Segmentation for LiDAR Point Cloud
    12 次引用 · 2025
  6. 6
    SegNet4D: Efficient Instance-Aware 4D Semantic Segmentation for LiDAR Point Cloud
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Autonomous Exploration of Mobile Robots via Deep Reinforcement Learning Based on Spatiotemporal Information on Graph
    3 次引用 · 2021
  8. 8
    RGB-D Based Semantic SLAM Framework for Rescue Robot
    2 次引用 · 2020

主要合作者

XCXieyuanli Chen6 篇合著论文HLHuimin Lu3 篇合著论文NWNeng Wang3 篇合著论文KHKaihong Huang3 篇合著论文WDWenbang Deng3 篇合著论文RGRuibin Guo3 篇合著论文ZZZhiqiang Zheng2 篇合著论文HZHui Zhang2 篇合著论文HLHuimin Lu2 篇合著论文ZZZhiqian Zhou2 篇合著论文JXJunhao Xiao2 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文BDBin Dai1 篇合著论文PZPengming Zhu1 篇合著论文ZWZiyue Wang1 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文YCYuwei Cheng1 篇合著论文RGRuibin Guo1 篇合著论文CXChenggang Xie1 篇合著论文QYQinghua Yu1 篇合著论文
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