Chenchen Liu

China Special Equipment Inspection and Research Institute, National University of Singapore

论文数

2

总引用数

5

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Weighting1 · 3 次引用
Benchmark (surveying)1 · 3 次引用
Mobile robot1 · 3 次引用
Motion planning1 · 3 次引用
Path (computing)1 · 3 次引用
Reinforcement learning1 · 3 次引用
Stability (learning theory)1 · 3 次引用
Convergence (economics)1 · 3 次引用
Computer science1 · 2 次引用
Artificial intelligence1 · 2 次引用
Human–computer interaction1 · 2 次引用
Human–robot interaction1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
5
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
DPDQN-TER: An Improved Deep Reinforcement Learning Approach for Mobile Robot Path Planning in Dynamic Scenarios
3 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: China Special Equipment Inspection and Research Institute, National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    DPDQN-TER: An Improved Deep Reinforcement Learning Approach for Mobile Robot Path Planning in Dynamic Scenarios
    3 次引用 · 2025
  2. 2
    Learning Grasping for Robot with Parallel Gripper from Human Demonstration via Contact Analysis
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ZLZhiyang Liu1 篇合著论文SGShuyuan Gao1 篇合著论文XWXiaobai Wang1 篇合著论文WFWen Feng Lu1 篇合著论文XGXiaoxiao Guo1 篇合著论文LZLei Zhou1 篇合著论文YXYang Xu1 篇合著论文MHMarcelo H. Ang1 篇合著论文ZZZhengshen Zhang1 篇合著论文FEFrancis EH Tay1 篇合著论文JSJiawei Sun1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 12 天前