Chenbo Yin

Nanjing Tech University

论文数

14

总引用数

719

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 719 次引用
Computer science14 · 719 次引用
Engineering12 · 706 次引用
Control theory (sociology)13 · 691 次引用
Control (management)13 · 691 次引用
Control engineering11 · 668 次引用
Excavator10 · 610 次引用
Physics6 · 395 次引用
Trajectory5 · 374 次引用
Controller (irrigation)2 · 372 次引用
PID controller2 · 372 次引用
Nonlinear system2 · 287 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
719
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new adaptive sliding mode controller based on the RBF neural network for an electro-hydraulic servo system
212 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Nanjing Tech University

代表论文

  1. 1
    A new adaptive sliding mode controller based on the RBF neural network for an electro-hydraulic servo system
    212 次引用 · 2022
  2. 2
    Robotic excavator trajectory control using an improved GA based PID controller
    160 次引用 · 2017
  3. 3
    Parameters identification and trajectory control for a hydraulic system
    88 次引用 · 2019
  4. 4
    Identification and compensation of non-linear friction for a electro-hydraulic system
    75 次引用 · 2019
  5. 5
    Trajectory Tracking of an Electro-Hydraulic Servo System With an New Friction Model-Based Compensation
    60 次引用 · 2022
  6. 6
    Multi-objective time-energy-impact optimization for robotic excavator trajectory planning
    38 次引用 · 2023
  7. 7
    Flexible virtual fixtures for human-excavator cooperative system
    28 次引用 · 2019
  8. 8
    Adaptive Impedance Control Method for Dynamic Contact Force Tracking of Robotic Excavators
    19 次引用 · 2022
  9. 9
    Friction compensation control method for a typical excavator system based on the accurate friction model
    14 次引用 · 2024
  10. 10
    Stability maintenance of a humanoid robot under disturbance with fictitious zero-moment point (FZMP)
    9 次引用 · 2005

主要合作者

HFHao Feng11 篇合著论文DCDonghui Cao10 篇合著论文HYHongfu Yu5 篇合著论文WMWei Ma4 篇合著论文CLChunbiao Li3 篇合著论文JJJinye Jiang3 篇合著论文JXJiaxue Xie3 篇合著论文XCXiaodan Chang2 篇合著论文QSQianyu Song2 篇合著论文JZJunjing Zhou2 篇合著论文QZQingmin Zhou1 篇合著论文WWWen-wen Weng1 篇合著论文HXHaihan Xu1 篇合著论文PHP. Häußler1 篇合著论文SMShoulei Ma1 篇合著论文FSFangping Shen1 篇合著论文WQWenhua Qiao1 篇合著论文WJWenhua Jia1 篇合著论文NDNan Ding1 篇合著论文TLTao Liu1 篇合著论文
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