Chen

论文数

5

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 57 次引用

Artificial intelligence5 · 57 次引用

Robot4 · 51 次引用

Mobile robot3 · 44 次引用

Engineering3 · 43 次引用

Robotic arm1 · 30 次引用

Robot control1 · 30 次引用

SCARA1 · 30 次引用

Compliance (psychology)1 · 30 次引用

Psychology1 · 30 次引用

Arm solution1 · 30 次引用

Sensitivity (control systems)1 · 30 次引用

主要成就

4

H 指数

5

论文

57

总引用数

11

篇均引用

🏆 最高被引论文

Error Modeling and Sensitivity Analysis of a Parallel Robot with SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm） Motions

30 次引用 · 2014

📈 最高产年份: 2007 (2 论文)

🤝 主要合作者: 30

代表论文

1
Error Modeling and Sensitivity Analysis of a Parallel Robot with SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm） Motions
30 次引用 · 2014
2
Formation Control and Obstacle Avoidance for Multiple Mobile Robots
11 次引用 · 2008
3
Development of Gesture-Changeable under-actuated Humanoid Robotic Finger
7 次引用 · 2010
4
Repetitive Learning Control for Time-varying Robotic Systems： A Hybrid Learning Scheme
6 次引用 · 2007
5
Path tracking control of autonomous agricultural mobile robots
3 次引用 · 2007

尚未生成